自平衡小车

实验二  线性表的链式存储结构 题目：设计并实现以下算法：给出用单链表存储多项式的结构，利用后接法生成多项式的单链表结构，实现两个多项式相加的运算，并就地逆置相加后的多项式链式。1.  用户可以根据自己的需求分别输入两个一元多项式，并且能够实现输入的一元多项式的显示。2.  能够完成两个一元多项式的相加功能，而且还能显示相加后的逆置的一元多项式。3.  程序执行的命令包括：（1）构造链表A    （2）构造链表B   （3）两个链表的相加    （4）求链表的长度  （5）打印（显示）已有的链表        （6）将已相加的链表进行逆序排列

你好，

领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富 的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。 强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口， 可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习 和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声 波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。

ICA 是新型的全局搜索的启发式算法使用帝国主义和帝国主义比赛过程作为灵感的来源。我们已经开发了这个算法在控制和智能化加工的卓越中心，欧洲经委会大学学院的牢。有关这种算法的详细信息可以在我的主页中找到：

感知机算法演示程序，批处理。用于模式识别课程作业-perceptron demo,batch type.typically useful to Pattern Recognition homework

联机数字手写识别，模式识别中很基础的程序，也是基于点轨迹的识别-Online digital handwriting recognition, pattern recognition, it is based on procedures, is also based on the identification of trajectory points

用遗传算法实现TSP最短路寻优问题，遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，即多个基因的集合，其内部表现（即基因型）是某种基因组合，它决定了个体的形状的外部表现，如黑头发的特征是由染色体中控制这一特征的某种基因组合决定的。因此，在一开始需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。由于仿照基因编码的工作很复杂，我们往往进行简化，如二进制编码，初代种群产生之后，按照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代（generation）演化产生出越来越好的近似解，在每一代，根据问题域中个体的适应度（fitness）大小选择个体

资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论（要讲清楚东西太多，附录提供文档详细说明） 1.1 简略表达： 角点：最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点，即Ix、Iy都较大  边缘：仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量，即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区：在水平、竖直方向的变化量均较小，即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06，opencv指出是0.05-0.5，浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值，对于角点|R|很大，平坦的区域|R|很小，边缘的R为负值。

at88sc0104ca的源码，自己写的，是基于51单片机的。采用IO模拟I2C，可以做来参考参考。                                                                                                                                                                                                                                          

弹性力学问题的边界元—姜弘道，用fortran语言编写的