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应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高，导航系统的精度要求越 来越高，单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此，各种形 式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种 导航设备有机地结合起来，充分有效地利用其提供的冗余信息，获得一种高精 度、高容错性的组合导航系统，具有重要的现实意义。本文中，以无人机适用 的组合导航系统为背景，研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统，实现比较可靠的 定位、测速、测姿，有广泛的理论价值与实用价值。 关键技术卫星导航原理技术，惯性导航技术，组合导航算法，卡尔曼滤波算法

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用来计算光子晶体能带结构的程序，用fortran编写，效果不错。-photonic crystals used to calculate the band structure of the program, FORTRAN prepared effectiveness.

这是我编写的学生成绩查询系统，里面包含成绩查询，排序等功能，希望对学习计算机语言的同学有所帮助，可以任意使用。

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基于fattal 的去雾算法修改而来去雾气算法，原始算法来源于  Single image dehazing这篇论文，代码中也附带了这篇论文，做去雾的朋友可以学习下。