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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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JAVA数据结构之HASH编码的小应用程序
JAVA数据结构之HASH编码的小应用程序-Java data structures hash coding of small applications
- 2022-06-01 18:16:24下载
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它把一副图片分成RGB三个通道进行显示,使用时请注意你自己的文件路径
这个是基于VC6.0+opencv1.0平台下运行的,大家打开这个文件的时候可能会感觉到程序好像有点乱,你直接复制然后粘贴到你的程序界面就可以使用了,它把一副图片分成RGB三个通道进行显示,使用时请注意你自己的文件路径
- 2022-10-11 15:40:04下载
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Matrix Operation
矩阵 operation:given 选项输入矩阵上升到 5 由 5 维度中。1 添加,2) 减去,3) 转置,4) 相乘
- 2022-06-20 06:51:29下载
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数值计算方法里的一种经典算法,追赶法,用于大型稀疏方程组
数值计算方法里的一种经典算法,追赶法,用于大型稀疏方程组-numerical calculation method"s a classic algorithms, catching up with the method for large sparse linear equations
- 2022-02-25 09:29:46下载
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C #导入Excel工具是一个更有用的工具!
C#导入EXCEL的工具,是一个比较好用的辅助工具!-C# Import EXCEL tool is a more useful tool!
- 2022-05-20 02:55:24下载
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poj_3134 IDA*
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int deep,n;
int v[1005]={1};
int h(int top)
{
int k=deep-top;
int x=v[top];
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- 2022-09-14 00:25:02下载
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快速排序在C++
快速排序是最受欢迎的因为它是不难实现,适用于各种不同类型的输入数据,并速度比任何其他在典型应用程序中的排序方法。它是的地方 (使用只有一个小的辅助堆栈),需要时间正比于 N log N 对平均的 N 对项目排序,并且有极短的内环。快速排序是分而治之的排序方法。它的工作原理数组分成两部分,然后独立排序部分。
- 2022-11-14 18:45:03下载
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ffmpg库的源码
FFmpeg README
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1) Documentation
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* Read the documentation in the doc/ directory.
2) Licensing
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* Read the file COPYING. ffmpeg and the associated libraries EXCEPT
liba52 and libpostproc are licensed under the Lesser GNU General
Public License.
* liba52 and libpostproc are distributed under the GNU General Public
License and their compilation and use is optional in ffmpeg.
Fabrice Bellard.
- 2022-07-03 09:19:29下载
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ACM contest basic Exercises
ACM大赛基本练习题-ACM contest basic Exercises
- 2022-02-14 06:11:36下载
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