tmac 在omnet下的实现

这是研究生的并行计算的作业，实现多插入排序抽取算法，C语言的。-it is a homework for postgraduate by C language ，in order to sort data。

c语言的数值算法挺好的!!非常的好!! 包括线性规划,二乘法-c language numerical algorithm is very good! ! Very good! ! Including linear programming, Multiplication .................... 2

图像拼接原代码，ＶＣ＋＋，图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用。对多幅图像进行特定模式投影后, 用约束的相位相关度法求取水平垂直偏移量,然后寻找最佳缝合线,实现图像拼接, 最后采用多分辨率算法对全图进行拼接处理去除曝光差异和鬼影。 整个过程用VisualC++加以实现,实验结果验证了算法的有效性。

应用背景MFC界面编写的Delta蜘蛛并联机器人的反解算法代码关键技术完整详细的MFC代码，验证过。能被用于机器人系统控制。

多元函数的共轭梯度法求多元函数在无约束情况下的最小值-Multi-function conjugate gradient method for unconstrained multi-function in the case of the minimum

C语言源代码 矩阵相乘-C language source code matrix multiplication

A*算法解决八数码问题，最小优先队列结合DFS结合全排列hash结合A* 算法 f(n) = g(n) + h(n)解决八数码问题。全排列hash就是常说的康拓判重。

一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求

此算法是加载一个写好的迷宫，并运用此算法求解迷宫，将求解出来的迷宫道路在屏幕上显示出来。此算法简单易懂，很适合初学者想要加强数据结构的编程能力。

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。