Delta 并联机器人 反解算法代码

本程序由kyungsang基姆制作。如果你有问题或问题，发送电子邮件到me.kssigari@gmail.complease试试这些测试步骤1。模拟器是用于测量投影。2。demo2是解析重建众所周知过滤backprojection3。Demo3 is the iterative reconstruction using the maximum likelihood expectation maximization (MLEM) method.nx: number of image pixels of x-directionny: number of image pixels of y-directionnz: number of image pixels of z-directionsx: real size (length) of x-axis of the image -> resolution of a pixel = sx/nxsx: real size (length) of y-axis of the image -> resolution of a pixel = sy/nysx: real size (length) of z-axis of the image -> resolution of a pixel = sz/nznu: number of detector pixels of x-direction (u)nv: number of detector pixels of z-direction (axial) (v)su: size of real (length) of detector u-direction -> resolution of a pixel = su/nusv: size of real (length) of detector v-direction -> resolution of a pixel = sv/nvDSD: distance between source to detectorDSO: distance between source to iso-center (image center).dir: rota

fingure print in matlab

一些c程序，象棋之马踏棋盘、把算术表达式转化未逆波兰表达式、保龄球计分规则算法、可进行多达50位的大整数运算（＋X）、铁路调度算法，演示了堆栈的基本用法-Some c procedures, horse riding chess board, the arithmetic expressions are not translated into Reverse Polish expression, bowling scoring rules algorithm, can be as many as 50 large integer calculations ( X), the railway scheduling algorithm, demonstrated the basic stack Usage

BDF法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算-BDF method of fractional differential equations, fractional derivative definition coefficient calculated by fourier

这是计算机算法基础中的动态规划的方法的一个例子，多段图是一个很经典的问题！这里的程序用于求解最小成本路径，用类似的思想可以解决最优分配方案的问题！-This is a computer algorithm based on the dynamic programming methods of an example, many of the map is a classic question! Here the procedures for calculating the minimum cost path, with similar ideas can solve the optimal distribution program!

分治算法解决棋盘覆盖问题-partition algorithm chessboard coverage

矩阵相乘.vcxproj     这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，     其中包含生成该文件的 Visual C++      的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。 矩阵相乘.vcxproj.filters     这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。      它包含有关项目文件与筛选器之间的关联信息。 在 IDE      中，通过这种关联，在特定节点下以分组形式显示具有相似扩展名的文件。     例如，“.cpp”文件与“源文件”筛选器关联。 矩阵相乘.cpp &nbs

用初等相似变换将实矩阵约化为上H阵，即Hessen berg矩阵-Using elementary similarity transformation will be about real matrix H into the matrix, that is, Hessen berg matrix

stm32 pwm 输出控制 无传感器的直流无刷电机，通过stm32 内部AD 检测反电动势来换向，配合上位机使用发送0x01 启动发送0x00 停止发送0x02~0xFF 为调速区间

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