Delta 并联机器人 反解算法代码

快速正弦变换和余弦变换-rapid transformation sine and cosine transform

要找到解决办法 f (x) = 0 给定连续函数 * 区间 [a，b]，在 f(a) 和 f(b) 有上 f * 符号相反： * * 输入： 终结点 a、 b ；容忍 TOL ； * 迭代 N0 最大次数。 * * 输出： 近似解决方案 p 或 * 一条消息，该算法将失败。 */

用有限元方法求解二维泊松方程的FORTRAN90 程序，适合有限元初学者掌握有限元方法编程技巧！-FEM2D_POISSON_LINEAR is a FORTRAN90 program which solves the 2D Poisson equation using the finite element method with piecewise linear triangular elements.

模拟鼠标. 模拟鼠标.-Simulation of the mouse. Simulated mouse. Simulated mouse.

opencv背景差分、光流法，    1.首先是假设条件：        （1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；        （2）小运动，这个也必须满足，就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化，这样灰度才能对位置求偏导（换句话说，小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数），这也是光流法不可或缺的假定；        （3）空间一致，一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定，因为光流法基本方程约束只有一个，而要求x，y方向的速度，有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动，就可以连立n多个方程求取x，y方向的速度（n为特征点邻域总点数，包括该特征点）。       2.方程求解 &nb

这是一个追赶法的算法-This is a law to catch up with the algorithm

离散傅立叶反变换 (ＩＤＦＴ)及其快速算法 (ＩＦＦＴ)通常是针对一般的复数序列定义和推导的 , 而在实际应用中 ,进行时频分析的信号大多是实数信号 ,即实序列。 是基于C语言编写的基于时间抽取的基二实序列FFT傅里叶变换算法和IFFT傅里叶反变换算法。

国密SM2、SM3、SM4算法源码，有从事银行安全方面的朋友或者对国密算法感兴趣的朋友可以下载研究一下。

自己当年写的一个BST算法的C程序，现在看看可以帮新人更好理解这个算法吧

这个代码的功能是：给定一组3维数据点，计算出一个平面，所有点到平面的法线具体之和最小。拟合用到了计算给定数据点的特征值/特征向量。代码可以用到所有大于等于2D的空间。