图像拼接

Extended Kalman Filter-code

MATLAB图像处理函数 提供了多个对图像操作的函数指令以及说明，并带有简单例子。内容涵盖滤波， 傅立叶变换，等常用操作。

MANET源代码availale的OPNET自由

资源描述本程序利用SVM对进行模糊信息化后的上证每日的开盘指数进行了变化趋势和变化空间的预测。

根据sift flow的优点，利用sift的改进算法surf替代sift，实现surf flow。维数比sift 少，速度更快。利用matlab和c++混合编程实现，需要重新编译mex文件的cpp文件，利用matlab的mex编译技术完成。

图形学中画线，画圆，多边形，线段裁剪，画曲线，此程序是基于窗口的，画线包括DDA,Midpoint，bresenham画线方法，中点画圆，多边形扫描线算法，区域填充算法，线段裁剪Cohen-Sutherland，中点分割线算法，梁友栋-bayskey算法，曲线Bezier曲线定义画，Bezier曲线递推画等，反正算法挺全面的，用的是MFC用户窗口

基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序-Matlab based on several kalman filtering and multi-sensor fusion algorithm and procedures wk

任意精度的数学库 - Free precision mathematics storehouse

资源描述了解数字图像处理的基本算法，如平移、旋转、平滑、锐化、灰度图的转化、对比度扩展，腐蚀、膨胀...

资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的 足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的 比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制 芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足 球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛 中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的 控制可以得到更令人满意的结果。