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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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稀疏矩阵计算库
Sparse1.3 是一个灵活的包子程序中用快速而准确地求解大型稀疏方程组线性方程组的 c + + 写。包是能够处理任意实数和复数方阵联立。除了能够解决线性系统,它也是能够迅速解决换位的系统,找到的决定因素,并估计在系统方程的病态和不稳定的计算中的误差。稀疏还提供了一个测试程序,能读取矩阵方程从一个文件,解决这些问题,并打印有关的方程和其解决方案的有用信息。Sparse1.3 通常是结构的快速或更比其他受欢迎的稀疏矩阵包时解决许多矩阵的相似。稀疏不需要或假定的对称性和能够执行数值数据透视 ing,以避免不必要的错误,在解决方案中。它可以处理它自己的内存分配,允许用户放弃提供足够的内存的麻烦。它也有一个自然、 灵活和高效的界面给调用程序。稀疏最初是在电路模拟器中使用,尤其善于处理节点和修改节点导纳矩阵。在从非线性方程组的牛顿法和整合大刚性系统的常微分方程组的求解大型系统的电路模拟器茎中生成的线性系统。然而,稀疏也是适合作其他用途,其中一个特别解决造成的 par-tial 微分方程的数值解线性方程组的非常大的系统。
- 2022-04-09 00:17:28下载
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概率型上下文无关文法训练程序
在vs2010中用c++编写的PCFG的训练程序,输入和输出全部用txt文本,通过输入训练例子,程序可以生成PCFG的语法分析结果,而且分类,十分方便。用了c++的map和栈作为数据结构。编码中注释清楚。
- 2022-06-13 07:59:18下载
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两个链表情况下的排序
两个链表情况下的排序-Sort under two list circumstance
- 2022-02-10 01:10:23下载
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数据结构 java版源代码
资源描述数据结构的实现 java版本的 这是一部分 其他的写完上传
- 2022-07-26 05:29:33下载
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With the human genome project implementation, through genome sequencing, protein...
随着人类基因组计划的实施,通过基因组测序,蛋白质序列测定结构解析等实验,分子生物学家提供了大量的有关生物分子的原始数据,需要利用现代计算技术对这些原始数据进行收集、整理、管理以便于检索使用。而为了解释和理解这些数据,还需要对数据进行比对、分析,建立计算模型,进行仿真、预测与验证,因而出现生物信息学,它的出现,极大的促进了分子生物学的发展。-With the human genome project implementation, through genome sequencing, protein sequencing experiments such as structural analysis, molecular biologists to provide a large amount of biological molecules of the original data, the need to use modern technology to these raw data collection, collation and management in order to facilitate retrieval use. To explain and understand these data, and data need to be compared to analysis, model, simulation, prediction and validation, therefore, bioinformatics, and its emergence has greatly promoted the development of molecular biology.
- 2022-09-17 05:10:03下载
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Adams算法,用于数值积分运算
Adams算法,用于数值积分运算-Adams algorithm for the numerical integration Operational
- 2022-02-03 05:29:46下载
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记不清楚了,应该是贪吃蛇的游戏,大家看看,或许有用!谢谢了!
记不清楚了,应该是贪吃蛇的游戏,大家看看,或许有用!谢谢了!-Can not remember exactly what, and should be the Snake game, let us look at might be useful! Thank you!
- 2022-01-28 21:30:46下载
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Mathematics, like after the transformation, QR decomposition, such as solution o...
数学,好似后的变换,QR分解等解场系数微分方程的程序-Mathematics, like after the transformation, QR decomposition, such as solution of differential equation field procedures
- 2022-09-13 06:45:03下载
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SHA-1c 语言实现
它是一种哈希算法。它用于产生数字签名和指纹图谱的文件或邮件...它采取任意长度的消息和固定长度的摘要 (160) 的生产。
- 2022-08-04 00:29:01下载
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