135个经典VerilogHDL源码和说明文档，入门的好资料

IRIG_B解码器，直接解码IRIG_B DC(IRIG_B decoder)

SVPWM脉冲的产生。

提供了《自己动手写CPU》本书每一章涉及的OpenMIPS源代码、测试程序。(It provides the OpenMIPS source code and test program in each chapter, which is written in the book "do it yourself CPU".)

支持{addu、subu、lui、ori、jal、jr、lw、sw、nop}指令集的单周期CPU，verilog硬件描述语言实现(Support {addu, subu, lui, ori, jal, jr, lw, sw, nop} instruction set of one-cycle CPU, Verilog hardware description language implementation)

full adder设计代码，verilog 语言描述，通过modelsim 仿真，quartus综合-full adder design code, verilog language to describe, through the ModelSim simulation, quartus integrated

verilog xilinx IP实现FFT仿真(Verilog xilinx IP implementation FFT simulation)

4tap FIR filter in verilog code

VHDL由简单存储器，计数器等搭建最终实现8位的cpu设计(VHDL realization 8 of cpu design)

应用背景两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、强耦合的系统，是检验各种控制方法的典型装置。同时由于它具有体积小、运动灵活、零转弯半径等特点，将会在军用和民用领域有着广泛的应用前景。因为它既有理论研究意义又有实用价值，所以两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。关键技术基于陀螺仪和加速度传感器并且结合卡尔曼滤波以及PID控制为一体的自平衡小车设计！！