电机驱动程序及仿真 pwm调速 正反转.rar

这个源码很不好早，，在此提供给大家参考和使用

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。

学习 matlab 潮流计算编程简单的入门程序 采用IEEE33节点 具有普遍性 采用配电网常用的前推回代潮流计算方法

协作通信的基础知识，协作通信的研究方向。

这个库不依赖别的库，不需要捆绑庞大的网络框架，它就实现一个朴素的需求：对http报文进行解析和打包。公司是一家上市网络公司，这个小库使用了2年了，还是比较好用。有问题或者改进意见可以联系我。

三维重建的经典论文。通过一定的手段获取真实物体的几何形状，一般称为三维重建过程。三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。

求一个矩阵A的全部特征值，并对其中的每一个实特征值求相应的特征向量 本实例采用fortran90格式编写

本人通过亲自实践，教大家一步步在win下安装xgboost(http://blog.csdn.net/jingyi130705008/article/details/71435562)，这个是之前的xgboost的C++版本，是在python使用xgboost之前必须的包。

matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]

基于stm32f407开发板通过SPI协议与ads1118进行通信。精度达到了0.1V