电机驱动程序及仿真 pwm调速 正反转.rar

198KB的《单片机恒温箱温度控制系统的设计 》那个传错了！不号意思！请下这个！1、利用单片机AT89C2051实现对温度的控制，实现保持恒温箱在最高温度为200℃。2、可预置恒温箱温度，烘干过程恒温控制，温度控制误差小于±2℃。3、预置时显示设定温度，恒温时显示实时温度，显示精确到0.1℃。4、温度超出预置温度±5℃时发出声音报警。5、对升、降温过程没有线性要求。6、温度检测部分采用DS18B20数字温度传感器，无需数模拟∕数字转换，可直接与单片机进行数字传输7、人机对话部分由键盘、显示和报警三部分组成，实现对温度的显示、报警。

锁相环ADF4001/ADF4002的驱动代码。

实现BCH码的编译码，可自行设置（n,k,t），分别仿真了在AWGN 信道下qpsk/16qam等调制方式的误码率，采用MAP软解调。

室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

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【实例简介】使用UML等建模工具建立模型，再将模型转换为形式的语句，编写SMV程序，输入SMV模型检验器进行验证。用于实现形式化方法模型检验

这是我从网上找到的一份决策树Cart算法代码，其中在确定分枝时采用的是熵不纯度确定的方法,代码可以运行.声明这份代码不是我原创的，是从某个网页上下载下来的，不过原作者的代码中许多变量没有作详细注释，我在阅读这份代码时加了许多自己的理解，几乎每个变量每句代码都作了解释，对于学习决策树CART算法的同学具有比较好的入门指导作者，这里将代码贡献出来与大家一起分享，如果有注释不准的地方，请发表评论提醒我。也向原作者致谢(不好意思，忘记在哪个网页上下载的了)