commons-math 3.6.1.jar

基于gsoap2.8.70,onvif协议的鉴权及云台操作，不包含设备发现

matlab代码，以IRIS数据集为输入，用kmeans+PSO对其进行聚类，效果比kmeans好，可以绘制聚类图，并动态显示粒子运动轨迹。

基于客户端服务器的socket局域网内的文件传输，可以传输文本，图片MP3等其他格式的一般文件，希望能提供帮助！

先把训练数据写到matlab的矩阵变量里，第一列是label,其他列是相应的训练或测试数据，运行程序即可，注意修改一下程序中的打印命令。

可以将excel表格里面的数据存到test.txt文档中然后运行程序可以将表格中的数据读到一个三维数组里面，然后进行筛选 数学建模可用

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使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

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【实例简介】关于传感器网络覆盖问题，非常的有用，介绍了各种覆盖模型机俯瞰算法。

OPC UA的服务器和客户端，用C++写的，包含源码，linux下的SDK。（PS：我之前上传过这个资源，由于权限问题，分成两个包，后来很多人反应找不到其中一个包，导致无法解压，现在分成windows 和linux部分分开上传，解压即可用，这是linux里面用的代码)