SimpleCapture视频采集例子，摄像头采集.rar

微网优化，实时电价，光照、风强等实时数据的生成。由NREL开发

该系统能较好地进行语音的识别，同时，基于矢量量化技术 （ＶＱ）的语音识别系统具有分类准确，存储数据少，实时响应速度快。

太阳能电池板的仿真模型及特性曲线，适用MATLAB2015b版

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。

matlab萤火虫代码，萤火虫搜索算法源代码

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理， 通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具

在主线程开启子线程初始化，读写串口数据，有数据就读，提取有效数据，并用信号将数据传送给主线程，创建界面对象，主线程通过开关按钮槽函数控制串口的打开关闭，图形的显示以及暂停，实时刷新波形。串口读取数据参考了博友的代码。

stk中和matlab互联的connectors64,适用于stk11以上版本

IEC-61850（中文完整版），国标DLT 860.1-10。绝对好资源。