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matlab实现声纹识别，通过提取声音信号的MFCC特征，然后形成特征向量，通过训练语音，对测试语音进行识别，可以识别训练库内的声音，也可以识别出训练库外的声音

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吴恩达斯坦福大学机器学习最新课件，是2017年10月份吴恩达课程课件

51单片机ISP 下载电路在使用单片机时必须的使用下载线，此文档里有次下载电路的详细的原理图和具体的参数。很好用！！！

Halcon是世界顶级的机器视觉软件，halcon 10 在三维上比以前的版本有了很大改进，希望对各位做三维视觉的朋友能有帮助！

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

基于小波变换和奇异值分解相结合的加密图像数字水印算法