stm32H750 开发板原理图.pdf

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑：基于PSO的已知静态路径规划方法，基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障，第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

利用MATLAB对通信原理中迫零均衡进行了仿真，验证了迫零均衡的效果，并画出了眼图，对均衡前后的信号进行了对比

能实现web端以及手机端同时使用

5G中SSB块中相关信号的生成和在时偏域资源格上的映射，包括SSS、PSS、PBCH和PBCH DMRS的生成与映射

除掉封面，共446页，只有5.39M,但内容是最全面的，质量上也是非常清晰的。是学dsp算法的绝佳书籍，没有华丽的数学推导，简单明了，名曰数字信号处理C语言程序集，民间又称DSP算法大全C语言版本。第六章FIR数字滤波器的设计F■尋■■b■晷↓國■看↓■↓b日↓bb↓●■■22786.1窗函数方法…22?§6.2域最小误差平方设计.……238§6.3切比雪夫逼近方法…………42第三篇随机数字信号处理第一章经典谱佔计……6§11功率谱估计的周期图方法…····““甲早争·道者自自.264§1.2功率谱估计的相关方法T■冒■■■■■『曾■■詈『國昏日■■哥■订d·聊聊b■山如↓h“◆白ψp4q第二章现代谱估计………………………26821求解一般托布利兹方程组的莱文森算法■■■昏■■1冒■■看嚼司聊國司冒D■180§22求解对称正定方程组的乔里斯基算法q■ψ鲁鲁曾◆◆曾自自4鲁唱音昏鲁自■Z83§23求解尤利沃克广程的菜文森德宾算法…°P甲自287§2.4计算ARMA模型的功率谱密度§2.5尤利沃克谱佔计算法………………………………………292A2.6协力差谱估计算法…1亡■曾■■目■鲁會曾罪司罪鲁·命讠咖D■■■■b啁§2.7 Burg谱佔计算法……1■●33§2.8最大似然谱估计算法第三章时频分析·聊·即·D●b·■唱鲁·◆■申曾阜曾q俨俨■■中個◆314§3.1维格纳( Wigner)分布·“314§32离散小波变换r""t31第四章随机信号的数字滤波也“命甲甲即甲330§41维纳( Wiener)数字滤波330§4,2卡尔曼( Kalman)数宇滤波.吾小如山山甲·自甲§43最小均方(LMS)自适应数字滤波"…"…"∵"卜"r""r"s""341§4-4归一化LMS自适应数字滤波…………344§4.5递推最小二乘(RLS)自适应数字濃泼导↓↓晶3L8第四篇数字图像处理第一章图像雄本运算■■↓罪隱b■【b啁山b西血a导即·晶s咱■聊暴,M352§1.1图像读取、存储与显示…第一篇常用数字信号的产生第一章数字信号的产生§1.1均匀分布的随机数功能产生(a,b)区间上均匀分布的随机数。方法简介均匀分布的概率密度函数为f(r)共它2,方差为Qb通常用U(a,b)表示。均匀分布的均值为+b产生均匀分布随机数的方法下首先,由给定的初值x,用混合同余法a=(ai-1+c)(mod M)产生(,1)区间上的随机数y其中:a-2045,c=1,M=22;然后,通过变换x,=a(ba)y;产生{a,b)区间上的随机数z;三、使用说明1.子函数语句double urniform (a, b, seed>2.形参说明a——双精度实型变量。给定区间的下限。b—双糖度实型变量。给定区间的上限。seed-—长整型指针变量。*seed为随机数的种子。四、子函数程序(文件名: uniform.c)Double uniform (a, b, seed)double a, bilong int的sced;QubIc￥seed=2045兴(#seed)+1ccd=.Scd一(;gced/lC48576)两L18576t=(兴seed)/1048576.0;t=+a)苦trefute〔五、例题产生50个0到1之问均匀分布的随机数主函数程序(文件名: uniform.r):# inelude" stdio.h′include furiomaini)doble a,b,x; int i+Jg intdouble unifo r(double, double, long int xa=0.0;h=1.0;=13?9for(i=0

该文档介绍了基于RS485总线的PC与单片机多机通信系统设计。《自动化与仪器仪表》2012年第1期(总第159期)再由嵌入式网关上的应用程序去执行相应的操作音等等)同样能完成相应物理量的检测并回传信息。若嵌入式网关数据上传下发平台定时读con1.txt,负责增加无线节点个数、传感器数量,系统硬件、軟件稍加改把串口收到的数据进行检索,并实时上传由热释电红外传.动,还能完成对相关智能家居的远程控制。感器通过网关数据采集平台采集来的数据。图11为系统参考文献功能图。[]刘富强.数字视频监控系统开发及应用「M].北京:机械工业出系统登版社,2003[2]卓晴,黄开胜,邵贝贝.学做智能车一挑战“飞思卡尔”杯[M]北京:北京航空航天大学出版社,2007[3]陈有卿,谢刚新颖电子模块应用手册[M].北京:机械工业出版[现场慰过[车週卧车左糙[石恩匚社,2004图11远程巡警控制系统功能图[季]廖俊.基于B/S模式的远程监控系统的研究及软件实现[D]成3.结语都:西南交通大学,2006本文改计的智能家居远程巡瞀监控系统,根据远程[5]周立功.ARM&WnCE实验与实践—基于S3c240[].北京北监视图像,通过网页浏览的方式控制家居移动小车的运动京航空航天大学出版社,2007.方向,小车上装有热释电红外传感模块,能实时检测室内[6]陈素华,方旭司宏昌.基于ARM和FGA的智能小车监控系统是否有人,并将信息及时回传给所览的N页。根据需J].现代电子技术2010,16(21):5961求,传感探测器还可更换其它的类别(如气体、温澠度、声上接第31页)符输出,当发送0-9时是%d,此处特别注意,否则接到的是(2)单片机串口主程序乱码)d mainom striata+= strtemp;//加入接收编i REN=1辑框对应字符串( m striata与编辑框ID对应,修改其ea 1ID时此处要做相应修改)Serial IUpdateData( FALSE);//更新编辑框内容Data-SUBF//接收上位机发来的数据3.2单片机通信程序设计while(1)80C51单片机的数据通信由串行口完成,定时器T1作为波特率发生器,其波特率要与PC机一致。数据的传送格式为1位起始位、8位数据位、作为地址/数据控制位的第4结语9位和1位停止位。采用中断方式发送和接收数据,定时器本文通过对RS-485多机通信系统的研究,设计了一TI设置为工作模式2,串行口设置为工作方式3,由第9位种以PC机作为主机,多个8051单片机作为从机的主从式判断地址码或数据。当某台单片机与PC机发出的地址码多机通信系统。本系统采用主从分布式网络,通过自定义致时,就发出应答信号给PC机,而其他单片机则不发应通信协议实现了系统通信功能。上位机通过标准串行接口答信号,这样在某一时刻PC机只与一台单片机传输信息。COM口经RS232/485转换器将电平转换为RS-485标准电平这里给出8051主程序完成串行口和中断的初始化后,则与下位机通信:下位单片机的串行信号通过MAX485芯片将等待中断,以及单片机中断方式接收和发送数据的中断服TL电平转换为RS-485标准电平实现网络通信。而且,小务程序。局域网多机通信在如食堂刷卡收费管理系统、汽车加油刷1)单片机串口初始化程序卡系统、电能运输秒表管理系统等领域应用广泛。因此,void Serial Init (void)开展本领域的研究有较好的应用前景。REN=1步考文煮RI=0;//接收中断软件清零E1]李宁.基于PC机和单片机土从式控制系统的设计{D]西安:西TMOD=0x20;//定时器工作方式设定安理工大学,2008,5SC0N=0xFC;//串口工作在方式3,允许按收L2]辛萌萌.RS-485通信接口芯片的IC设计与实现[D].大连;大连理PCON=0x80;//波特率加倍工大学200712TH1=0xf4;//初值3]陈光东,赵性初单片微型计算机原理与接口技术.第2版[M]武汉:华咔科技大学出版社,2004,156-16生IE=0X90;/开CPU中断,串口中断[4」李宁基于PC机和单片机主从式控制系统的设计[D].西安:西TR1=1;//启动定时器安理工大学,2008,5万方数据

【实例简介】基于MATLAB实现OFDM系统基带信号在频率选择性衰落信道条件下的发送与接收。 题目及要求： 仿真系统构成：信号输入（为随机比特流）、OFDM调制、仿真信道传输、OFDM解调、信号输出（可能存在误码的比特率）； 仿真分析内容：根据输入、输出比特流计算不同信噪比条件下的误码率，并绘制曲线。 对调制的要求：OFDM调制的子载波间隔为15KHz，循环前缀长度及子载波数目可调，各子载波使用QPSK调制。 对应博客：https://blog.csdn.net/weixin_43723423/article/details/106343471

用matlab实现了DTW算法，已经经过了测试

该个人网站一共有8个页面。首先博客的登录界面login.html:是利用html5和css3结合写出的一个超炫酷的页面，根据canvas粒子制作出背景具有动态的效果。登陆后根据存入数据进行比对，对其用户名、密码、验证码验证，只有通过验证后才能登录成功并且验证成功后可以达到全屏的效果。每一个页面分为footer body和footer三部分组成。头部主要就是标题栏，尾部是页脚，中间就是主题内容。index.html主页：主要就利用js焦点滚动式轮播插入图片和文字自行进行翻页，其他主要利用div和css进行控制每一个内容框。利用链接跳转到相对应的内容上。可以根据标题、标签、关键字等点击到另一个内容