-
基于DS18B20的水温控制系统 仿真+程序
(1)用LCD1602显示时间和温度。(2)温度设定范围为:室温~90℃,最小区分度为 1℃,标定温度≤1℃。 (3)环境温度降低时温度控制的静态误差≤1℃。 (4)用1602液晶显示水的实际温度。 (5)采用适当的控制方法,当设定温度突变(由40℃提高到60℃)时,减小系统的调节时间和超调量。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
- 积分:1
-
学术会议海报模板
竖版学术海报ppt模板。大小为A0,33.1*46.9英寸,即841mm*1189mm。共10个模板.
- 2020-07-01下载
- 积分:1
-
MFC_ADO连接Access
MFC连接用ADO技术连接Access,老外的代码,在网上下的,你们自己品味一下吧
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
微网的PQ控制策略模型
基于微网的并网的PQ控制策略,仿真出波形 参数已经详细设置完毕,能够运行 没有错误 。
- 2020-06-18下载
- 积分:1
-
MFC实现FTP上传下载文件的客户端和服务器
MFC实现的利用ftp上传和下载文件的完整程序代码,包括客户端和服务器端,希望能够给需要的人以参考!
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
基于改进蚁群算法的QoS组播路由问题研究
基于改进蚁群算法的QoS组播路由问题研究基于改进蚁群算法的QoS组播路由问题研究
- 2020-12-01下载
- 积分:1
-
opengl与QT实现天空盒
利用QT和opengl实现的天空盒模型,QT版本为5.8.0,可以作为QT上使用opengl的参考。
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
绝对可行的PRM路径规划matlab代码
绝对能运行的matlab路径规划PRM代码,该代码给出了二维环境下,机器人的路径规划方法——概率路图法(PRM),并附有文档简单说明
- 2020-07-04下载
- 积分:1
-
IBeacon室内定位APP(三角定位)
IBeacon室内定位APP(三角定位)。三角算法室内定位APP。室内定位。
- 2020-11-27下载
- 积分:1