S曲线加减速规划
于 2020-11-27 发布
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代码说明：
点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数），注意，这是在matlab的工程源码！！！
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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