修改arnold函数.m

Chrome浏览器视频插件(采用PPAPI技术)内部调用视频平台OCX完成功能，所以Chrome浏览器视频插件的运行依赖于视频平台OCX，接口也依赖于视频平台OCX的接口。Chrome浏览器插件支持32位Chrome和64位Chrome，安装插件时可以选择Chrome的位数。插件支持Chrome 49及以上版本，建议使用较新的稳定版本(Chrome60以上)。

本人毕业设计的一个重要环节，建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台，这个版本为最终版，其间经历十余次改进，路径规划效果很好！可以实现多机器人动态路径规划以及单机器人的路径规划问题。基于VC2005实现。

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本文详细介绍了加窗傅里叶变换和小波变换的原理，并给出了加窗傅里叶变换和小波变换的主程序代码。

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

本文件是关于PSO粒子群算法优化RBF神经网络的MATLAB源程序。

SHT20温湿度传感器程序（使用GPIO口模拟I2C），包含头文件与c文件，内含中文技术手册！！