51单片机的步进电机控制，lcd1602显示电机转动方向及转速，用矩阵键盘调整方向及速度，包含c源码及proteus仿真

最优化理论与方法(袁亚湘)

基于fpga的增量式PID控制（pid_top.v）

利用matlab对倒立摆的仿真，效果十分不错可以学习的

【实例简介】永磁同步电机FOC控制算法，MTPA,MTPV算法论文，模型，PPT.还包括PMSM全域查表法simulink模型，其中包含 弱磁，矢量控制，过调制，SVPWM 模型基于matlab 2016a运行 motor_para_method_speed 加载所需数据该算法只要测量电机d,q电感，转子磁链，计算得出的查表数据，即可实际使用。 弱磁主要用于电机实际运行参数变化，以及动态过程出现的饱和情形。过调制是一类较小谐波的调制，建议过调制系数在0.91~0.92.，也可以不使用。

关于鲁棒控制的7本教材，《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，《鲁棒控制理论》，《鲁棒控制理论与应用》，《稳定性与鲁棒性的理论基础》，《现代鲁棒控制理论与应用》，《线性鲁棒控制的理论与计算》。

一个关于nrf24le1d的小项目，使用的是pcb板载天线，经过多次试验，此天线效果最佳，距离能达到100m左右。

将子阵结构和时延滤波器相结合是提高相控阵天线系统带宽性能的一种很好方式，这种结构的宽带相控阵天线系统，能有效解决孔径效应和孔径渡越时间。而且采用延时滤波器和子阵结构的天线系统结构简单、体积小、成本低，工程易于实现。上传的资料是用MATLAB仿真数字延迟滤波器，并完成宽带阵列的波束合成。延时滤波器的设计是宽带相控阵天线技术中的关键技术。未来宽带相控阵天线的发展，将朝着更宽的带宽方向发展，将会有更多更优秀的滤波器结构和技术方案被设计出来。

【实例简介】Simulink模块库中文简介,。Simulink 模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，此文档简要介绍了常用模块。

现成的LaTeX论文模板，很好用，拿去吧~~~~

本程序使用matlab实现了图像HOG特征的提取，效果不错