基于Java的旅游网站系统

用matlab编写的一些相关InSAR数据处理程序，值得InSAR学习或研究人员下载

【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

xilinx ZYNQ官方开发板ZC706的PCB，使用candence16.3可以打开，官方原理图网上有，可以直接下载。

【实例简介】对图像进行二维离散小波变换, 变换级数大于等于3级,然后进行阈值化处理(阈值约为10左右),再统计系数中0的个数（百分比表示）并进行重构, 最后计算重构图像的峰值信噪比(PSNR). 中科大倪林老师的第一次作业。

这是我自己在mfc下利用gdal库实现的遥感影像显示模块，能显示绝大部分的遥感影像格式数据。打开影像是可以同时打开多幅影像，程序默认对每幅影像建立各自的金字塔文件以便后面操作，同时程序默认将影像拉伸到0-255范围以防有的影像是11位的或更大的而显示不出来。打开影像后可进行简单的拉框放缩、移动、复位、旋转、链接显示、直方图、缩略图等操作，还有基本的影像增强处理，如伪彩色变换、饱和度亮度调节、直方图匹配、各种滤波等。影像处理实现了几何校正、投影变换、裁剪等操作。界面开发时用的是mfc的ROBBON界面。其中还含有不太够完善但可运行的种子点生长分割算法。此外还有些个人结合产学研实现的算法，如地温反

这是实现风电场风速威布尔分布拟合的程序，不仅仅能画出分布图，还能求解出威布尔的形状参数和尺寸参数，很有用

【实例简介】生成式对抗攻击。GAN代码。有解释，比较不错的初学者入门学习资资料。

采用多种群协同的多目标粒子群算法，测试函数为ZDT1。

基于simulink的TCR仿真模型，初学，模型比较简单，希望对大家有用。。

正常仿真运行。