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粒子群优化算法解决旅行商（TSP）问题，求解全国31个省会城市的一次历遍的最短距离。代码可运行

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stm32f103实现modbus通信，通信方式为RS485，只需设置程序变量model，自由切换主从模式。已通过调试，放心采纳

MATLAB实现基于互相关的亚像素级图像匹配/配准源代码程序通过用户指定一个基准点，实现二维图像的配准。通过使用选择的DFT算法不断减少计算量。

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要求用matlab编程模拟分子碰撞，演示气体扩散情况。本实验中的模型采用简化形式，所发生碰撞均为完全弹性碰撞。

【实例简介】由于网上关于热敏打印机部分的驱动源码很少，基本上只有重试这部分驱动开发的人员才有该源码，因此我整理我做过的打印机驱动分享出来，该驱动只针对打印机驱动层部分，对底层定时器，IO驱动，延时部分的驱动，相信你一定能够自行实现。如有疑问请留言。 附件为热敏打印机驱动，该驱动使用双定时器，一个定时器给步进电机使用另一个定时器给热敏机芯加热使用，该驱动可移植到任何平台打印机，前提是你必须自己实现定时器接口函数，io管教函数，mdelay()，udelay()，spi 函数等函数，该驱动打印接口函数为 prn_string(),和prn_image()函数，其中prn_image()打印图片默认扫描方式为横向扫描, prn_string()函数默认字库的扫描方式为纵向扫描方式， 源码中有纵向扫描方式转换为横向扫描算法。请仔细研究... 另外为了更加便于理解该驱动，我在附件中加入打印机部分原理图，和打印机datasheet。

/* CX20106A 超声波发送与接受程序 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中断方式接收。 定时器0，定时器1中断方式工作，T1为8位自动重装模式（定时12.5us），T0为16位定时器（定时约65ms） 超声波接受采用外部中断INT0，接受到返回脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 65ms超声波传播距离约65×10^(-3) × 340m/s =22.1m,距离足够了，远超CX20106A的测量范围。 40KHz对应波周期T＝1/40KHz =25us,方波高占空比50%，高低电平宽度分别占0.5T＝12.5us。 定

基于RLS算法的语音噪声回声消除处理MATLAB代码，可以对有回声或者有噪音的语音信号进行自适应滤波处理重建原始语音信号。