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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

这份代码本来是网上找的，但是是在很老的Qt版本下的，在qt5平台下运行失败。我已经移植好了，可以直接运行。

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本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。

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文章“Quick pre-correction of a grating fringe for phase measuring profilometry”全套代码+实验数据。这是一种针对FPP三维测量系统的光栅预矫正方法，能够提高光栅均匀性，理论上不引入额外切向误差，整个过程可以在数秒钟以内完成。资源包含文章全文+文章发表时的全套数据+光栅矫正代码+结果分析代码。欢迎大家参考引用。

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