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采用“PC 运动控制卡”的设计方案，设计开发了基于LabVIEW 的多轴运动控制系统. 提出在LabVIEW 中通过ActiveX 技术开发系统控制界面和控制程序的方法. 所开发的系统不但具有较高的性能，而且具有开发周期短、易于操作的特点.

包含代码和文档实验一实验内容编写程序，演示多进程并发执行和进程软中断、管道通信。父进程使用系统调用pipe( )建立一个管道,然后使用系统调用fork()创建两个子进程，子进程1和子进程2；子进程1每隔1秒通过管道向子进程2发送数据: I send you x times. (x初值为1，每次发送后做加一操作） 子进程2从管道读出信息，并显示在屏幕上。父进程用系统调用signal()捕捉来自键盘的中断信号（即按Ctrl+C键）；当捕捉到中断信号后，父进程用系统调用Kill()向两个子进程发出信号，子进程捕捉到信号后分别输出下列信息后终止： Child Process l

功率分配是OFDMA系统资源调度中的一个重要研究问题。该文通过寻求快速确定不需分配功率的子载波方法，提出了一种线性注水功率分配算法，运算中不需多次迭代，就可完成功率注水过程。仿真结果表明，该算法的吞吐量逼近迭代注水功率分配算法

使用STM32F407VET6芯片，VS1003音频解码，1602液晶显示。通过SD卡读取音频文件播放，两个按键控制上一首和下一首。代码完整实现了播放MP3。用于毕业设计。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。