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北航的《系统辨识与自适应控制matlab仿真》这本书的源代码，有需要的快下啊。

1、matlab代码，实现稀疏表示中L1范数最小化的求解问题。2、稍微修改了一下函数的接口，解决了用C++调用这个matlab函数时参数传参问题。因为该函数用到了varargin，可变参数传参，而C++参数传递都是固定的。3、代码我自己亲自用opencv调用过，可以使用。4、如果不用将Matlab的.m文件生成dll供c++调用，则可以去我的资源里面查找一下，里面我上传了一个由m文件生成的.h,.dll,.lib供C++调用的文件。直接将三个文件放入到C++代码可以访问到的地方即可。

CCS6.0环境下，基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码，包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制

这是一个stm32+esp8266的驱动程序，可以直接连接到web服务器，已经测试成功。

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P2混合动力整车模型，西适合学习，自己有控制策略在此基础上修改即可，使用方便