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VFH算法常用于机器人的路径规划，内容包括VFH算法、VFH+算法、VFH*算法。本资源提供这几个算法的最初文献，对于研究路径规划算法很有帮助。

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

针对粒子群优化进入后期得到解的精度低，不稳定的问题，提出了一种改进的自适应的算法，采用惯性权重线性减小，对成功的加速系数产生记忆，并于下一代更新中以一定概率唤醒记忆，通过仿真实验，表明可以有效的解决了后期精度差，不稳定的问题。

此为IEEE 14节点潮流计算测试系统，已调试成功，可根据需要进行拓展为其他标准IEEE测试系统

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HFSS原理与工程应用 谢拥军 刘莹 编著

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法,新手上手看看，注释全面，简单易懂

超声波测距及报警程序可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

资源来自网上，为了方便自己查阅，同时方便了需要的朋友。摘要：日常生活及学习中，我们一般需要之间测量交流信号，测量交流信号的方法有很多，而在应用单片机的测量中，我们常常用来测量直流电压，现在将介绍一种基于msp430单片机实现的交流电压的测量方法。

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