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恩智浦智能车竞赛十二届国赛程序，稳定速度3.2m,实验室速度更快，根据个人水平，提升空间还很大。注释详细，适合新手，同样适合老鸟。

《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。本书内容包括：电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等，电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计，三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解耦控制，三相PWM变流器的

中科院期末王伟强数字图像处理大作页，用MATLAB实现了冈萨雷斯书中的大部分程序，带有可视化的界面，可以调节参数，实现的功能简要概括如下：灰度变换与图像锐化，滤波（低通，高通，中值，维纳滤波），噪声模型，运动模糊，小波变换等等。本文件代码有详细的注释，并附有程序说明文档指导运行。本次作业获得了满分5分，个人感觉对于理解图像处理的知识点还是很有帮助的。

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使用半分析半仿真的方法进行QPSK系统仿真，分别计算在高斯信道、瑞利衰落信道、莱斯信道环境下的系统误比特率

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永磁同步电机双闭环直接转矩控制模型，similink。可用MATLAB2013版本中，参数调了一个月，基本波形还可以，希望对你们有用。

在树莓派上运行client.py，在云服务器上运行server.py，服务器监听链接请求，每来一个链接自动新开线程处理链接，server.py中包含数据库操作代码，客户端链接和断开都会插入数据，可通过查询数据库的方式将客户端链接情况显示在web上