matlab常用纹理特征提取方法（GLCM，GLDS，LBP，GMRF，FD，Gabor）

DSP实现SVPWM编程原代码，内含头文件、lib文件、主程序及详细说明

【实例简介】赛车游戏

【实例简介】作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度 地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信 息相分离,最终生成高精度的DEM,并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正,为进一 步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。

自己做的毕业设计，基于HMM的小词汇量孤立词语音识别

在MATLAB下直接可运行，已调试通过，不是epfl网页里面要调用C++的程序。适合学习MATLAB的朋友。。。

为了提高图像加密的效率和安全性， 采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数， 利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点， 提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法 该加密算法采用了图像分块( 图元) 的方法 将图像分成大小不同的图元， 使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换， 从而完成对图像的加密 实验结果分析表明， 该算法的加密效果 效率和抗穷举攻击能力是令人满意的

数据挖掘的代码是用C++写的，包含了三个算法 k-means ，CURE，DBSCAN，分别对三个数据集做处理，分别为小麦种子，股票数据，糖尿病患者。另外还有其他两个算法，代码在cplusplus文件里面，但是没有用于数据分析，有需要可以自己加。资料里面还包含了我的实验报告，结合了weka进行预处理。另外还有可执行文件，该目录下的其他文件是预处理后的数据，删除后就不能执行。仅供参考。

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

含有LBM的多种模型，有D2Q9, D3Q19,做LBM不可多得的代码。

【实例简介】教你如何用matlab提取图片中的数据 对写论文很有用