高级运动控制系统及其应用研究.pdf

TMS320F28335例程，内容丰富，满足入门级学习需要，并且还有清晰的注释，方便学习

该压缩包为vs2017环境下对rdlc报表编辑所需的reportviewer插件，安装顺序依次为reportviewer.exe、reportviewLP.exe、 reportviewer.msi。

前段时间写了个任务编辑器新框架,功能非常强大.诛仙,武林,笑傲,都用上了,而自己喜欢的完美,却没能用上,很是愧疚.加班分析了下完美151的任务数据,还是很轻松,不一会儿数据就100%破解了.放在新框架上,也很顺利.写好有一周了,最后还是决定免注册献给所有钟爱完美的玩家. 工具没有任何限制,由于加壳,某些杀毒软件可能会误报.相信我的人品的话,可以放心下载使用.工具会自校验,如果被人恶意修改,会无法启动,或者报初始化错误.工具需要安装 Microsoft framework.net4.0 才能使用.32位64位均可支持. 工具全部数据破解,100%正确,全数据显示,全数据修改支持.

用matlab编写的Alamouti方案的空时编码仿真代码。使用QPSK符号,2发1收或2收2发。

《精通Matlab最优化计算》光盘附带的全书完整代码，主要是各种优化算法的使用范例，挺不错的。

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。

用k-means聚类以及特征提取算法，实现道路标志检测。

该压缩包为学习自抗扰技术所做的仿真，内部包含ADRCsimulink仿真实现。

libsvm-mat-2.89-3[FarutoUltimate3.0]在libsvm-mat-2.89-3的基础上给出相应的辅助函数插件，方便用户来选取最佳的参数，现对该工具箱里主要的辅助函数插件的接口进行介绍。

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码