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ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
- 2020-12-11下载
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STM32F103RCT6 最小的系统原理图
STM32F103RCT6原理图,最小系统开发板
- 2020-11-28下载
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用A*算法路径规划, matlab程序
用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行
- 2020-06-21下载
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标定板20图.zip
相机标定板图片(tif格式20张),可以直接拿来进行相机的内外参计算和相机标定。
- 2021-05-06下载
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《ADI参考电路合集(第4册)》pdf 高清
ADI公司的已验证电路由ADI工程师设计和搭建。每个电路的设计和搭建均采用标准的工程实践技术,其功能和性能已经在室温下的实验室环境中经过了测试和验证。但是,用户需负责自行测试电路,并决定它对自己是否适用。因而,ADI公司将不对由任何原因、连接到任何已验证电路上的任何物品所导致的直接、间接、特殊、偶然、必然或者惩罚性的损害负责。在文档的“常见变化”章节里描述的其他变化电路也未必被实际搭建和测试过。已验证电路仅供与ADI公司产品一起使用,并且其知识产权为ADI公司或其授权方所有。虽然用户可能在自己的产品设计中使用已验证电路,但是并未被默认授予其他许可,或是通过此参考电路的应用及使用而获得任何专利或其它知识产权。ADI公司提供的信息被认为是准确及可靠的。不过,已验证电路是以“原样”的方式提供的,并不具有任何种类的承诺,包括但不限于:明示、暗示或者法定承诺,任何商业性、未侵权或者某特定用途实用性的暗示承诺,ADI公司无需为已验证电路的使用承担任何责任,也不对那些可能由于其使用而造成任何专利或其它第三方权利的侵权负责。ADI公司有权随时修改任何参考电路,而不另行通知。所有商标和注册商标均属于其相应公司
- 2019-09-17下载
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频域特征值MATLAB程序
频域特征值包括频域内的中值频率,平均能量,平均功率等
- 2020-12-03下载
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蓝桥杯程序(自己写的+淘宝资源)单片机组
蓝桥杯程序(自己写的+淘宝资源)单片机组,历届省赛题目及相应的程序
- 2021-05-07下载
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C#程序设计经典300例源代码
第1篇 基础篇 第1章 开发环境 第2章 语法基础 第3章 程序流程 第4章 数组与集合 第5章 字符串处理 第6章 数据结构与算法 第7章 类与结构 第8章 常用设计模式第2篇 窗体篇 第10章 窗体的使用 第11章 控件的使用 第12章 组件的使用 第9章 鼠标与键盘第3篇 应用篇 第13章 多线程编程 第14章 文件系统 第15章 注册表技术 第16章 数据库技术 第17章 访问Office第4篇 新技术篇 第18章 GDI+绘图技术 第19章 自定义控件 第20章 图像
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自动取料机械手CAD全套图纸.dwg
【实例简介】图纸之多,多达到8个图纸,十分复杂的外形线条,一旦深入其中,便得到其乐无穷。
- 2021-12-06 00:34:23下载
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恒生电子笔试题 Java
恒生电子笔试题 Java。历年恒生电子招聘笔试题,全套题型,包括选择题(Java、c++)两部分笔试题 Java 恒生电子
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