登录
首页 » Others » Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)

Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)

于 2021-11-18 发布
0 407
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

本资源主要分为三部分: (一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法 (二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学 (三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 阿里云数据安全白皮书
    云计算在全球各行各业得到越来越广泛的应用,但是存放于云上数据的安全性仍然是用户担忧的核心问题之一。为此,阿里云对用户关心的云上数据安全问题进行了深入剖析
    2020-12-07下载
    积分:1
  • PipeFlow 2017.3.unitypackage
    Unity使用拖尾效果(TrailRenderer)模拟管道流体,Unity版本2017.3.0
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 迭代学习,matlab仿真源码,实用
    迭代学习,智能控制系统中用的比较多,对于学习机器人控制等领域的开发者很有用。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现
    机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现0.80.8自适应估计-无自适应估计0.40.4日0.00.00.4自适应估计懒_04无自适应估计0.8400.820406080t/0.8自适应估计0.4---无自适应估计飞画0.00.40.8802c1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicpUblishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net201994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishinghOuseAllrightsreservedhtto:www.cnkinet
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 学位论文学术不端行为检测系统
    学位论文学术不端行为检测系统学位论文学术不端行为检测系统
    2020-11-29下载
    积分:1
  • vb 取得计算机所有用户名列表
    vb6 取得计算机所有用户名列表,土办法,仅做参考
    2020-12-01下载
    积分:1
  • meanshift分割算法的matlab实现,完整标准代码+中文注释
    meanshift实现的标准代码,亲测可用,里面包含5个m文件分别是Main.m,meanShift.m,colorspace.m等等,和一些张测试图片。加了中文注释了,易懂绝对好用,还有12张测试图片。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 点云pcl库学习 官方demo示例教 原理解析代码注释
    PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
    2020-03-03下载
    积分:1
  • 基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
    基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 经典滤波算法(共5种常用算法)
    限幅滤波法(又称程序判断滤波法)中位值滤波法算术平均滤波法递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)中位值平均滤波法
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载