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GGD型交流低压配电柜总装配图.dwg，供所有初学电气设计，控制柜组装设计的朋友学习。

使用STM32F407VET6芯片，VS1003音频解码，1602液晶显示。通过SD卡读取音频文件播放，两个按键控制上一首和下一首。代码完整实现了播放MP3。用于毕业设计。

用于信号去噪，光谱去噪，数据是使用近红外光谱进行验证，可以使用

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

通过485方式实现modbus协议，我也是改了改大佬的代码，增加了注释

用Matlab实现的灰度图像转换成RGB图像，效果不错

本资源主要是使用STM32-F407配置引脚通过HX711压力传感器模块进行测量物体重量，直接可以使用的，本人自己写的，可以看我的博客，有实际的效果图。

步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。3.用visio 2003 绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。5.所有的参考资料。完全可以根据论文内容和图

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