哈工大智能控制课件

这是将传统猫映射改进后，对图像加密，是加密图像更具有安全性。希望能帮助研究基于混沌图像加密方向的同学

给特定的脉冲信号给步进电机驱动器，让步进电机转到相应的角度。

好东西啊 M文件 各种算法 各种求下载 求积分

用MATLAB 实现，基于栅格地图的蚁群算法路径规划，含蚁群相关文档。

回声消除近端远端样本，读文件测试回声消除效果。mic为近端，playOut为远端。

一、实验目的掌握各种排序方法的实现思想。二、实验内容1、创建排序类。2、提供操作:选择排序、冒泡排序、插入排序、基数排序、快速排序、归并排序。(快速排序、归并排序讲到之后再做)3、*能够显示各种排序算法的中间过程。

【实例简介】用matlab设计的瑞利信道仿真，欢迎大家下载

【实例简介】LabView密码秒破 密码破解 解密 VI密码破解神器v3.1.zip

附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

【实例简介】磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o); ///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间 if(flux=0.8) reg3=0.8; end if(flux=1)) reg3=abs(we); if(we>=0) flux_d_comp=flux_d+flux_q; flux_q_comp=flux_q-flux_d; else flux_d_comp=flux_d-flux_q; flux_q_comp=flux_d+flux_q; end % else % reg3=1; % flux_d_comp=flux_d; % flux_q_comp=flux_q; % end %----------------------- flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss)); flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss)); ///////////////////////////////// ////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中， 0254，0617，0623，0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法， 其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518，0519方法同上。 0520采用不同方法？？