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采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫

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求解Chen系统的最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。可移植性强，比如换求其他系统的最大lyapunov指数，只需要改变变量数目，方程即可。

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利用simulink进行光伏电源仿真，光伏MPPT控制，光伏逆变控制，三电平NPC结构整流器设计，是国家创新设计大赛的结题项目，附上详细的设计文档，结构说明，以及完善可运行的程序

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

学生成绩管理工作是高校教育工作的一项重要内容。教务管理工作是指学校管理人员按照一定教育方针，运用先进的管理手段，组织 、协调 、指挥并指导各用户活动，以便高效率、高质量地完成各项教学任务，完成国家所制定的教育目标。

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