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清洁机器人路径规划matlab仿真程序
采用内螺旋算法,房间抽象为矩阵,-1不可行,0未扫可行,1已扫
- 2020-11-27下载
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马尔科夫模型进行数据预测
这是用马尔克夫模型进行数据预测预测的数据是数学建模中 流感疫苗的爆发情况
- 2020-12-02下载
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曲率尺度空间算法检测角点matlab
利用曲率尺度空间(CSS)算法检测角点,matlab实现,含GUI界面
- 2021-05-06下载
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蒙特卡洛算法
这是一个很不错的资源,有了它,你就能很轻松的学会蒙特卡洛算法
- 2020-12-08下载
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最大lyapunov指数matlab程序
求解Chen系统的最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时直接运行chen_lyapunov.m即可。可移植性强,比如换求其他系统的最大lyapunov指数,只需要改变变量数目,方程即可。
- 2020-12-05下载
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FPGA应用技术基础教程-刘岚-pdf-494页
FPGA应用技术基础教程-刘岚-pdf-494页写的真的很详细, 对新手是很有用的讲义(494页)下载后就可以不用买书看了, 可以省去¥35.0元http://www.hxedu.com.cn/hxedu/bookDetail?bid=G0087020若是想要ppt档, 可以参考以下的网址FPGA应用技术基础教程-刘岚-9 ppthttp://download.csdn.net/source/226054101-FPGA概述02-FPGA设计基础03-FPGA开发平台04-仿真与设计工具安装05-ISE应用基础实验06-ChipScope应用基础实验07-SOP
- 2020-12-01下载
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光伏电源仿真,光伏MPPT控制,光伏逆变控制,三电平NPC结构整流器设计
利用simulink进行光伏电源仿真,光伏MPPT控制,光伏逆变控制,三电平NPC结构整流器设计,是国家创新设计大赛的结题项目,附上详细的设计文档,结构说明,以及完善可运行的程序
- 2020-11-28下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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学生管理系统UML建模
学生成绩管理工作是高校教育工作的一项重要内容。教务管理工作是指学校管理人员按照一定教育方针,运用先进的管理手段,组织 、协调 、指挥并指导各用户活动,以便高效率、高质量地完成各项教学任务,完成国家所制定的教育目标。
- 2021-01-14 21:18:46下载
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PyQ5基本窗口控件详解
Pyqt5基本窗口控件,内涵各个控件的使用实例与方法,可以充分理解认识学习正确使用PyQt的基本控件,代码内含有详细的注释解析
- 2020-12-11下载
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