OPC UA (全,PDF文档)

.gltf格式的模型文件，做测试用。Cesium可以通过fromGltf()直接加载出来，亲测可用，不能用来喷。

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思

爱课程上面的PPT，从校内网站下载，国家精品课程网上有相应的视频教程，这是对应的ppt讲义，分别由刘杨、李秀坤、张岩等几位老师轮流授课。

排序数据随机产生，针对随机案例，对冒泡排序、箱子排序、堆排序、归并算法，提供排序执行过程的动态图形演示。

包含有Ronsenbrock，Schaffer，Schewel,Schwefel, ShiftedRonsenbrock, ShiftedSphere,Sphere,Step,SumDIfferent,SumSquares,Zakharov，等测试函数，代码是MATLAB实现的，并且都是子函数形式，方便使用，内有调用说明

对一幅含有大量细胞的图片进行边缘检测，标注其中的细胞，并且统计细胞的数目

源码2018ATR-Trailer趋势突破EA.mq42018framework.mq42018趋势闪交易.mq42009海龟交易系统 EA.mq42010_Turtle Channel 短线.mq4等共17个源码

线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真.脉冲压缩雷达能同时提高雷达的作用距离和距离分辨率。这种体制采用宽脉冲发射以提高发射的平均功率，保证足够大的作用距离；而接受时采用相应的脉冲压缩算法获得窄脉冲，以提高距离分辨率，较好的解决雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾。脉冲压缩雷达最常见的调制信号是线性调频（Linear Frequency Modulation）信号,接收时采用匹配滤波器（Matched Filter）压缩脉冲。

JSteg隐写算法，基于DCT系数的变换进行数字隐写，matlab代码，已实现，可运行。主要思想是将秘密消息嵌入在量化后的DCT系数的最低比特位上，但对原始值为0、1的DCT系数不进行嵌入。

基于小波变换的静态图像数字水印matlab的实现最低有效位方法(LSB) ：这是一种典型的空间域数据隐藏算法，L. F. Tumer 与R. G. Van Schyadel等先后利用此方法将特定的标记隐藏于数字音频和数字图像内。该方法是利用原始数据的最低几位来隐藏信息。LSB 方法的优点是有较大的信息隐藏量，但采用此方法实现的数字水印是很脆弱的，无法经受一些无损和有损的信息处理，而且如果确切地知道水印隐藏在几位LSB中，数字水印很容易被擦除或绕过。