基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

利用Kinect sdk2.0和opencv，获取深度图和彩色图，并实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53665838代码下载后可直接运行

TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器，很跨时代的一个产品，综合性能都很高，15位解析度，20khz刷新率，典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议，允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口，通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据（如角速度、角度原始数值、温度等）以及配置寄存器（如解析度、自动标定，工作模式等）。

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（一）信号一段语音信号（一个词或词组，2秒左右），采样频率应在8kHz以上。（二）要求1. 分别用MATLAB作出短时傅立叶变换、Wigner-Ville分布和小波变换的时频分布图；2. 列出公式，画出所有图谱；3. 讨论三种时频分布的结果与特点。

介绍基于Verolog语言的测试平台建立方法

ns2中车联网协议源代码模版，试图添加自己协议的，可以在这个基础上修改添加。

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基于labview虚拟仪器设计的电机PID控制

这段代码使用了模拟退火的思想解决TSP问题。在这个仿真实验中解决了自定义的20个城市的TSP问题，在设定合适参数后每次的运行中都能得到一个比较理想的结果。Main.m文件是程序入口。Data_file.m文件设置自定义的城市数据。Swapcities.m文件中包含随机交换两个城市的函数。Plotcities.m文件中包含将城市数据在二维平面上表示的函数。Distance.m文件中包含计算城市距离的函数，用来解决旅行商问题。Simulatedannealing.m文件中包含模拟退火算法。这部分是程序的主体，我参考了许多讨论关于模拟退火算法方面的论文。

这是一个基于Matlab语言s函数的RBF网络自适应控制器的设计，可以方便的移植到其他系统！