网站首页

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

于 2020-06-14 发布

 0  304

下载积分: 1 下载次数: 2

我要下载

代码说明：

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

自适应波束形成程序集合
目前最全的自适应波束形成Matlab程序，包括了Capon、LCMV、LMS、RLS、mvdr、SMI算法、智能天线自适应波束形成算法等各类matlab程序。

2020-12-03下载

积分：1
前向性预测滤波和后向性预测滤波
利用MATLAB编写了，flp滤波和blp滤波程序，能很好的对信号进行滤波处理。供大家共同学习，这个程序的以运行测试通过，若存在原理性问题，请大家指正。谢谢！

2020-12-09下载

积分：1
图像清晰度评价指标 Matlab
对图像进行清晰度评价的指标，包含熵、交叉熵、峰值信噪比、Qabf、平均梯度、SSIM、互信息、NMI等，采用MATLAB编写。

2020-05-31下载

积分：1
标注软件LabelImage
深度学习标注工--LabelImage 解压之后运行目录下的labelImg.py即可。

2020-12-02下载

积分：1
案例实战信用卡欺诈检测数据集
“人工智能学习笔记——案例实战信用卡欺诈检测”博客中的数据集

2020-11-04下载

积分：1
现代语音信号处理
哈工大，胡航，现代语音信号处理，高清电子版，上传大小受限，分三部分，本部分part1，其它csdn站内搜。

2021-05-06下载

积分：1
MFC两进程间内存共享源码
附件是两个工程，分别是在一个exe创建一个共享内存，写进数据，中文字符都可以，另一个exe打开共享内存就可以读到另外那个exe写进的数据

2020-12-07下载

积分：1
锂电池组SOC估计算法经典文献
锂电池组的SOC估计算法文献，适用于初学者，很好的资料

2020-11-28下载

积分：1
基于单片机脉搏计心率计设计
基于单片机脉搏计心率计设计，采用红外对管采集血液冲放频率，利用单片机中断计数，lcd显示数据，记过多人测试决定稳定准确，可以根据不同人调灵敏度！含有源代码，原理图和pcb图，仿真图，参考论文。

2020-12-04下载

积分：1
基于双边滤波的图像抽象化matlab代码，可直接运行
基于论文“Real-Time Video Abstraction”的图像抽象化matlab代码，文中的滤波算法是双边滤波，附带图像，可以直接运行

2020-12-10下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

0 个回复

热门标签

热门下载