登录
首页 » Others » 基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

于 2020-06-14 发布
0 307
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析
    二维元胞自动机 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析44http://xbbjb.swu.cn38St(i,j)=F[S(i,j),S,(i-1,j),S,(i+1,j),S,(i,j-1),S,(i,j+1)](1)BMI(1)BMIT=4t=341843.2/(N×N)NXN(AJAVAT=232×32,64×64,128128,256×256,512×512,T=4128×128MATLAB01100002000∷;酸(a)暂念的渐近状态(b)暂心的阻塞状态3128×128128×128C1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net643平均速度与密度关系图1.0平均速度曲线L32×320L=64x=128×1280808=256×2560.7512x512060.6053.330H040.30.20.2w0.10152253035404500.2040.6081.012141.61820密度/时间步10T=25128×1280.34.3BMLT0.80.60.4502eBMI02515密度/6128×128BMI(T-2T-4)BMIBMI[1 NAGEL K, SCHRECKENBERG M. A Cellular Automaton Model for Freeway Traffic [J]. Journal of Physique, 19922:221-2292 HAM O, MIDDLETON AA, LEVINE D. Self-Organization and a Dynamical Transition in Traffic Flow Models [J]Physical Review E, 1992(10):6124-6127L3 FUKUI M. ISHIBASHI Y. Traffic Flow in 1D Cellular Automaton Model Including Cars Moving with High Speed LJJ996,65(6):1868-1872005,54(10):4621-4626,2010,10(2):122-128C1994-2013cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net46http://xbbjb.swu.cn38On Simulation and analysis on Traffic Flow Based onTwo-Dimensional Cellular automationMEI Hong, CHENG WeiZHANG Yun-sheng, YU Peng-cheng1. Faculty of Continuing Education, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China;2. Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 65005 1, ChinaFaculty of Information Engineering and Automation, Kunming University cf Science and Technology, Kunming 650051. China4. Computer Center, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051. ChinaAbstract: BML model is a two-dimensional cellular automata model, which is especially used to simulateand analy ze the traffic system. We use Java language to implement this model. With this model, the re-ationship between the average velocity and the average density has been found by computer simulationThe phase transition and self organization have also been faund. And at last, the bml model improved intraffic light cycle changes for exploring more valuable to the research and applicationKey words: two-dimensional cellular automation; traffic flow; BML modelC1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-11下载
    积分:1
  • C#的皮尔逊Ⅲ型曲线计算
    水文频率计算试线法(基于皮尔逊-Ⅲ分布)
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于PCA的人脸识别系统的设计与实现毕业论文
    人脸识别系统 毕业论文 毕业设计希望大家多多支持,我会继续努力分享
    2020-12-03下载
    积分:1
  • Saber仿真模型共享---uc3844仿真模型.zip
    【实例简介】Saber仿真模型共享---uc3844仿真模型Saber仿真模型共享---uc3844仿真模型Saber仿真模型共享---uc3844仿真模型
    2021-11-28 00:37:22下载
    积分:1
  • 基于FPGA的信号发生器
    1. 信号发生器在同一端口能产生正弦波、锯齿波、方波、和三角四种周期性波形。2. 输出频率范围10Hz~10MHz。3. 实现输出信号频率和幅度可调节。1.根据设计要求,合理选择系统所需的外设组件,并完成相应电路的设计;能够完成各模块的状态转换的分析; 2.根据设计要求,确定系统架构并利用硬件描述语言设计各个功能模块;3.利用Modelsim完成各个功能模块的仿真;4. 完成系统联调,下板并给出系统调试的结果。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 利用fftw库进行傅里叶变换的步骤及实例
    利用fftw库进行傅里叶变换的步骤及实例附编译好的库文件,及详细设置步骤,代码中有解释。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 边缘检测算法比较以及统计细胞数目,基于细胞图片
    对一幅含有大量细胞的图片进行边缘检测,标注其中的细胞,并且统计细胞的数目
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于FPGA的MP3音乐播放器设计
    课程设计做的音乐播放器,内置mif文件中存了3首歌曲,分别为《世上只有妈妈好》、《祝你生日快乐》、《两只老虎》。能够实现播放/暂停、上一首、下一首功能
    2020-12-06下载
    积分:1
  • STM32串口在线升级IAP+ymodemDown
    STM32串口在线升级IAP+ymodemDown,包括pc端C#源码;STM32串口在线升级IAP+ymodemDown MDK源码,C# ymodem协议源码;
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 复杂封装结构HFSS模拟
    HFSS建模型,仿真复杂封装,挺烦琐,但是仿真成功收敛
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载