登录
首页 » Others » 基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

于 2020-06-14 发布
0 319
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 300套xmind模板【分类整合】好东西分享
    300套xmind模板【分类整合】好东西分享,高质量模板。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 《Hadoop大数据技术》课设计报告.docx
    Hadoop流量分析,用户上网流量统计
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 华硕电脑主板电路图-绝佳的资料
    【实例简介】华硕电脑主板电路图,绝佳的资料。电路参数,结构全部俱全。适合电子爱好者研究分析。
    2021-10-31 00:31:35下载
    积分:1
  • 数据结构序设计-迷宫
    1)问题描述迷宫求解是实验心理学中的一个经典问题,心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处赶进迷宫,迷宫中设置很多隔壁,对前进方向形成了多处障碍,心理学家在迷宫的唯一出口处放置了一块奶酪,吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。例如,图2所示为一个迷宫示意图,其中双边矩形表示迷宫,1代表有障碍,0代表无障碍。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 90 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111 0 1 1 1 0 1 1 1 12 1 1 0 1 0 1 1 1 1 13 1 0 1 0 0 0 0 0 1 14 1 0 1 1 1 0 1 1 1 15 1 1 0
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 开关电源恒流控制
    电源恒流控制程序,包括电流取样,处理,PWM
    2020-12-02下载
    积分:1
  • TEF6686 完整驱动源码
    【实例简介】基於KEIL C開發環境開發 LPC17系列的晶片開發 NXP TEF6686完整驅動代碼。 包括RDS(Radio Data System)功能的調諧器。
    2021-11-18 00:52:01下载
    积分:1
  • 六部十层电梯序.zip
    【实例简介】西门子智能制造工程设计与应用类赛项 暨逻辑控制大赛, 博图v13T型图编程控制六部十层电梯。内含wincc仿真,华东赛区特等奖程序仅供学习参考请勿商业使用
    2021-11-25 00:43:23下载
    积分:1
  • 自适应算法——雷达地杂波
    雷达地杂波的自适应算法的实现与分析。适合研究雷达地杂波的研究人员。
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 图像压缩的经典算法合集行码哈夫曼算数
    图像压缩的经典算法合集行程编码哈夫曼算数编码 多媒体处理作业
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 社区发现常见数据集
    包含football,空手道俱乐部karate,海豚Dolphin,facebook4000节点的稍大网络的txt,和gml文件,txt文件有两种格式
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载