基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

本资源里有有效的CDD图像修复的matlab程序，程序里是正确的曲率K计算公式，还有有效的TV模型matlab程序，CDD修复效果见博客http://blog.csdn.net/cs_o_1/article/details/52943306提醒：CDD模型不具有较好的收敛性，迭代次数得上千，效果才比较好，博客中CDD修复的迭代次数达到2000次

紧凑式热交换器—凯斯、伦敦（宣益民译）—1997

ARROW(Start,Stop) draws a line with an arrow from Start to Stop (points should be vectors of length 2 or 3, or matrices with 2 or 3 columns), and returns the graphics handle of the arrow(s). By itself, ARROW will use the mouse to allow selection.

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本书为大学物理学的配套代码，每一部分都精心选取和编制了10个范例，共有140个范例。每个范例都按传统物理学的方法，用高等数学进行解析，进而结合图片对物理内容做出详细的说明。程序中将物理内容和例题以范例的形式提出来，进行解析和图示，包含大量的曲线、曲面和动画等可视化例程。此代码可按操作直接运行，对深刻学习物理和形象化理解物理规律很有帮助，让物理不再是刻板而枯燥的文字和公式。

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使用Adams软件对机器人进行仿真，通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹

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