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首先把图片倒入MATLAB，利用小波基对图像进行三层分解。第一次分解产生一个高频，三个低频，第二次对第一次产生的高频分解，产生一个低频三个高频；第三次对第二次的低频分解产生三个高频一个低频。三层分解后产生一个低频9个高频，并产生对应的小波系数

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单纯形法寻优，通过修改被控对象参数，利用单纯形法获取最优PID控制器参数