遗传编程代码（genetic programming）

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无刷直流电机双闭环控制系统的matlab仿真，转速外环、电流内环。

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该算法属于SSA奇异谱分析，里面详细介绍了奇异谱分析的代码流程，并附有中文注释，中文注释对SSA奇异谱分析的原理给予了一定阐述，对读懂代码大有益处。

作者主页：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/主要源码是从作者主页下载的，谨把输入从图片序列改成了视频和摄像头，并添加了OpenCV的dll，没有配置OpenCV的也一样可以运行。源码编译和运行说明参看：http://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/69945307

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