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最近学习RANSAC算法，自己做的一个实验。如果数据集包含有误差点，用最小二乘法拟合的模型会有问题，应该先剔除误差点，然后求模型。用的二维点，MATLAB实现，仅供参考。

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用Delphi2010编码实现。在开发中遇到了几个问题，现写出来供需要的朋友参考。1. SSL问题，用的是indyhttp控件，使用SSL时需要添加 IdSSLIOHandlerSocketOpenSSL1 组件然后 idhttp的iohandler 属性指向 IdSSLIOHandlerSocketOpenSSL1。然后 SSLoptions 的method属性改为 sslvSSLv23然后再放置两个SSL用到的 DLL 文件，可从这里下载Delphi 2010兼容的dll文件 http://pan.baidu.com/s/1mh6Lu6O2.图片编码问题，刚开始试用