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ADRC控制算法论文全集
这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清5、非线性PID控制器_韩京清6、非线性跟踪_微分器_韩京清。。。。。。
- 2020-06-21下载
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任意N位和M位的乘法器VHDL实现(代码)
我是2014级复旦的研究生。这是用VHDL语言设计的任意的M乘以N位的乘法器。设计中,被乘数和乘数的位数是通过参数来设置的,可由你来修改。我已写好了testbench。可放心使用。
- 2021-05-06下载
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arcgis js api最优路径分析
实现了arcgis js api 最优路径分析,包里有路径分析好的数据,按照推荐的网站发布成网络服务,修改下网页中加载的服务路径,最优路径分析功能就可以运行,里面有本人好的效果。希望帮助到你
- 2020-12-05下载
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DSP28335 SCI中用FIFO完成485收发通信
自己用TI例程修的DSP28335的SCI中FIFO的485中断收发通信,亲测可用。
- 2020-12-02下载
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数值分析幂法与反幂法 matlab程序
使用幂法求计算矩阵的主特征值及主特征向量,用反幂法求计算矩阵的按模最小特征值及特征向量。
- 2020-12-09下载
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Matlab实现二值图像的边缘检测 getedge.m
一种面向数据点的二值图像边缘提取的方法。通过对图像的四个角度的取底,将图像的四个边缘提取出来,最后合成一个整体的图像边缘。这种方法所提取的边缘只有一个像素点,可以用于图像的计数。
- 2020-12-11下载
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基于粒子群算法的机组组合计算
提出了一种基于改进离散粒子群优化算法求解机组组合问题的新方法.首先采用新的策略生成粒子,以保证所有生成的粒子均为满足基本约束条件的可行解,使整个算法只在可行解区域进行优化搜索;然后引入优化窗口的概念和启发式的规则以缩短计算时间和提高优化精度.仿真结果表明所提出的算法具有解的质量高、收敛速度快的特点,充分证明了它能很好地解决机组组合问题。
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OpenGL 4.0 Shading Language Cookbook
This hands-on guide cuts short the preamble and gets straight to the point – actually creating graphics, instead of just theoretical learning. Each recipe is specifically tailored to satisfy your appetite for producing real-time 3-D graphics using GLSL 4.0. If you are an OpenGL programmer looking to
- 2020-12-10下载
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澳大利亚电力负荷与价格预测数据
澳大利亚电力负荷与价格预测数据,可用于电价预测和负荷预测,时间间隔为半小时,包括从2006年1月1日到2011年1月1日的数据
- 2020-12-11下载
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声音频率发生器20hz~20000hz
音频频率发生器,可产生20~20000hz的波段的声音,用于测试mic或音响
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