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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
- 2020-12-07下载
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用粒子群算法优化支持向量机的matlab程序
用粒子群算法优化支持向量机的matlab程序,简单易学,适合matlab初学者
- 2021-05-06下载
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Matlab在原图片中画直线
本源代码来自于网站。代码能够在读入的图片中进行直线、折线的绘制,并能够控制端点标记。这个代码弥补了matlab在原图中绘制图形的缺陷。matlab plot函数绘制的线段,并没有改变读入图片的数据,直接保存图片的矩阵数据,不会保留绘制的直线。利用print、saveas 等函数保存厚的图片尺寸和以前大小不同,而且保存的图片存在空白边框问题。该代码完美解决了这一问题。
- 2020-12-06下载
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系统辨识程序(matlab编写).rar
【实例简介】系统辨识程序(matlab编写),最小二乘辨识及相关辨识等程序
- 2021-11-22 00:38:11下载
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一个spark streaming+Cassandra、分布式作业调度系统总结
【实例简介】一个项目的总结文档,英文,主要功能:
1、分布式作业管理、调度、监控;
2、基于spark streaming+Cassandra的实时分析和监控,包括性能分析、账号安全主动防御。
web部分采用spring boot开发,前端采用angularJS组织页面相关的各个部分,系统的技术和效果在2016~2017年在行业具有一定先进性。
- 2021-11-12 00:31:46下载
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基于STM32F103的数据采集系统设计
基于STM32F103的数据采集系统设计,keil4开发环境。F103ZET6
- 2020-06-24下载
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android安卓百度地图开发,实现输入起点、目标地址实现导航
android安卓百度地图开发,实现输入起点,目的地实现导航功能,通过修改百度地图官方导航Demo实现的,代码简介,备注清晰详细,值得参考学习。
- 2020-12-06下载
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异步电动机的SVPWM的变压变频调速的Simlink仿真波形
异步电动机的SVPWM的变压变频调速的Simlink仿真波形,里面有各种模块,看懂改改参数,参考有利!!!!
- 2020-11-28下载
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24点游戏Java实现
24点游戏Java实现,界面Javafx实现,一副牌中抽去大小王剩下 52 张(如果初练也可只用 1~10 这 40 张牌),任意抽取 4 张牌(称牌组),用加、减、乘、除(可加括号)把牌面上的数算成 24。每张牌必须用一次且只能用一次,如抽出的牌是 3、8、8、9,那么算式为(9-8)×8×3 或 3×8+(9-8)或(9- 8÷8)×3 等
- 2020-12-03下载
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模拟滤波器(丁士圻).pdf
【实例简介】这是一本详细介绍滤波器设计的基础书籍,详细介绍了无源、有源滤波器的设计方法,巴特沃兹,切比雪夫,椭圆滤波器的频率响应特性,是一本不可多得的模拟电路设计书籍,对了解滤波器基本知识也有很大帮助。
- 2021-12-04 00:55:56下载
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