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基于K均值方法的RBF神经网络，MATLAB实现，4个m文件，注释较多

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OriDemo; Gyroscope+Accelermeter; IMU; Kalman filter.

应用Matlab搭建了双闭环单相逆变，仿真模型运行波形完美，可以作为初学者学习模糊，神经，重复控制的参考资料

水体中的溶解氧是养殖鱼类赖以生存所必须的物质。在水体中根据不同种鱼保证其适宜的溶氧量,是水产养殖获得成功的必要条件。为了提高鱼产品的质量和产量,降低养殖成本,传统的池塘养殖方式开始逐步向工厂化养殖方式过度。该系统由AT89C51单片机，溶解氧传感器、温度传感器、显示电路、报警电路等部分组成。系统利用溶解氧、温度传感器实现对鱼塘溶解氧浓度的检测。采集到的溶解氧浓度信号经过ADC转换后传给单片机。单片机对这些数据进行分析，参照预设的参数进行监控，并通过控制电路实现对增氧系统的控制。单片机实时监测鱼塘中的温度、溶氧量等环境因素。根据环境变化自动驱动水下的增氧机,显示水温,使鱼塘水体中的溶氧量和温度

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