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win32平台的opencv3.3.0
2017年8月3日发行的opencv3.3.0官方库是64位平台的,库文件是一个合并的opencv_world模块。这是经过VS2015从源码编译产生win32(x86)平台的动态库文件,是分立的多个模块动态库。经简单测试可用。
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综合评价方法的MATLAB实现
综合评价方法的MATLAB实现,里面有写论文时实用的处理方法,对于管理类学员尤其有用。
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modbus通用读取电表数据源码,使用的是stm32F103,已经用在工业上,稳定和移植都很好,不是用操作系统的
modbus通用读取电表数据源码,使用的是stm32F103,已经用在工业上,稳定和移植都很好,不是用操作系统的。有疑问可以参考我的另外一个源码,都是通用的源码。
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朴素贝叶斯分类matlab实现
分类算法是统计学分类方法,它是一类利用概率统计知识进行分类的算法。在许多场合,朴素贝叶斯(Naïve Bayes,NB)分类算法可以与决策树和神经网络分类算法相媲美,该算法能运用到大型数据库中,且方法简单、分类准确率高、速度快。
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系统辨识实验报告 离散系统的脉冲响应法
系统辨识中的脉冲响应法,输入脉冲响应,通过矩阵运算辨识出系统传递函数
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FOC矢量控制参考代码
采用SVPWM和FOC矢量控制实现电机控制
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遨博六自由度机械臂使用手册
遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册,内含机械臂工作原理和示教器使用教程。遨博(北京)智能科技有限公司AUBO(Beijing Robotics Technology Co, LtdAUBO Robotics用户手册此版本用户手册对应产品版本信息请见本手册版本信息章节,使用前请仔细核对实际产品版本信息,确保一致。AUBO用户手册会定期进行检查和修正,更新后的内容将出现在新版本中。本手册中的内容或信息如有变更,恕不另行通知。遨博(北京)智能科技有限公司对木手册中可能岀现的任何错误概不负责。遨博(北京)智能科技有限公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责安装、使用户宀品前,请阅读本手册请保管好本于册,以便可以随时阅读和参考本说明书图片仅供参考,请以收到的实物为准Copyright c2015-2018AUB0保留所有权利本资料为遨博(北京〕智能科技有限公司专有之财产,非经书面许可,不准透露或使用本资料,亦不准复印、复制或转变为任何其他形式使用。AUBO目录前言产品组成更多信息第章安全1.1简介1.2交全警示标志1.3安全注意事项1.3.1概述1.3.2使用须知13.3人员安全1.4责任及规范1.5危险识别16预定用途1.7紧急情况处理17.1紧急停止装冒1.7,2从紧急状态恢复17.3强制关节的紧急移动1.7.4机械臂过大力安全保护第章搬运及注意事项第章维护维修及废弃处置3.,1维护维修3.2废弃处置第章质量保证4.1产品质量保证4.2免责声明第章机器人硬件组成第章机器人安装6.1简要安装步骤6.2重要安全说明6.3机器人工作空间63.1机器人机械尺寸6.3.2机器人运动范围6.4安装机器人保留所有权利。目录内测版AUBO64.1底座6.4.2安装机器人本体6.5安装末端工具6.5.1木端法兰机械结构尺寸第章使用入门7.1安装7.1.1安装机器人71.2电缆连接72机器人上电72.1上电前准备7.2.2系统上电7.3机器人关机第章系列标准控制柜8.1简介8.2电气警告和小心事项83系列标准控制柜电气接8.3.1简介83.2安全8.32.1默认安全配置8.3,2.2外部紧急停止输入8.32.3防护停止输入83.24缩减模式输入8.3,2.5防护重置输入8.3.2.6三态开关输入8.3.27操作模式输入8.3.2.8拖动示教使能输入83.29系统停止输入8.3,2.10系统紧急停止输出8.32.11机器人运动输出8.32.12机器人未停止输出8.3.2.13缩减模式输出83.2.14非缩减模式输出83,2.15系统错误输出8.3.3控制柜内部83.4通用输入输出电气接口83.5工具木端接口83.6通信接口84使用入门84.1安全84.2使用前注意事项8.4.3控制柜面板介绍目录内测版)保留所有权利。AUBO84.4手动模式和联动模式844.1手动模式8442联动模式844.3示教器使能开关第章示教器简介9,1打廾小教器电源9.2关闭示教器第章示教器操作界面10.1坐标系10.1.1基坐标系()10.1.2末端坐标系(10.2初始界面10.3机器人小教面板10.3.1软件关闭按钮10.3.2面板选择10.3.3机器人仿真界面10.3.4机器人仿真切换按钮10.3.5步进控制10.3.6位置控制10.3.7机器人实时状态参数显示10.3.8姿态控制10.39关节轴控制10.3.10零位姿态、初始位姿10.3.11运动速度04设置面板104.1控制器设置10.4,2用户设置104.3工其端设置10.5外设设备10.6安装设置面板10.6.1初始位姿标定10.6.2工具标定10.62.1工具运动学标定106.2.2工具动力学标定10.6.23工具标定10.6.3坐标系标定10.6.4安全设置10.7机器人系统设置10.7.语言设置10.7.2时间设冒10.7.3网络设置保留所有权利。目录内测版AUBO10.7.4密码设置10.7.5锁屏时间设置10.7.6刷新10.8状态日志面板10.9版本信息第章在线编程111简介11.2工程11.2.1新建工程112.2加载工程11.2.3保存工程11.2.4默认工程11.2.5白动移动和手动移动11.2.6过程11.3条件选项卡11.3.1命令11.3.2命令11.3.3命令11.34If.lse命令11.3.5命令113.6命令11.3.7命令11.3.8命令l1.3.9命令11.3.10命令11.3.11命令l1.3.12命令11.3.13命令11.3.14命令113.15命令11.3.16命令11.3.17命令11.3.18命令11.3.19命令114外设命令11.5记录轨迹11.6变量配置117定时器11.8仿真模型11.9脚本文件配置目录内测版)保留所有权利。AUBO附录术语认证与检测停止时间和停止距离参照标准技术规格有效负载机械臂安装要求报警信息及常规问题说明保留所有权利。目录内测版AUBO目录内测版)保留所有权利。
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基于SSH的网上书城_j2ee专周_源代码+数据库(oracle)+课程设计报告
系统分为两个两大模块。第一模块以用户身份进行设定,具有图书查询,下单,加入购物车,,购买,评价,退货,个人信息管理等功能。第二模块是以管理员身份进行设定,具有用户信息管理,图书的增删改查,用户订单管理等功能。1. 用户信息管理模块根据管理员的角色需要, 可以修改用户密码及给用户授予管理员权限.所以他可以修改用户信息中的密码及权限.首先,管理员通过用户ID或用户登录名查找用户(当管理员一进入用户信息管理页面时,即显示所有用户信息).其次,管理员通过查找到对应用户,直接修改用户相应信息,在行末的修改按钮点击, 调用CustomAction中的updateCustomPwdandRole
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DDS资料大全(调试心得 线路图 DDS-ADI)
【实例简介】主要包含DDS调试心得、AD9850线路图、DDA常见问题解答等等的资料
目 录
1 DDS 简介
1.1 产品简介
1.2 参考资料
2 DDS 的基本概念
2.1 DDS 概述
2.2 DDS 工作原理
2.3 DDS 有关名词解释
3 具体应用问题
3.1 DDS 没有输出,怎么办
3.2 哪些DDS 能直接用晶体提供时钟,哪些不能
3.3 Update 更新信号如何控制?
3.4 DDS 的扫频功能如何实现
3.5 DDS 输出级滤波器如何设计
3.8 AD9910 的时钟输入需要注意什么?
3.9 DDS 时钟输入,DAC 输出能否使用单端模式?电路该如何接?
3.10 DDS 评估板上分别有2 个变压器或2 个巴伦(Balun)有什么用处
3.11 DDS 评估板上端接电阻为50 欧,为何变压器的参数是在75 欧标定的?
3.12 ADT1-1WT 的原副边是否可以互换使用
3.13 如何同步多片DDS 芯片的输出
3.14 DDS 输出端DAC 为电流输出,怎么转换为电压,有什么限制
3.15 DDS 的AGND,DGND 应该怎样连接,接模拟地还是数字地
3.16 有些DDS 评估板上的MC100LVEL16 的用途是什么?
3.17 AD7008 已经停产,有什么可以替代
3.18 如何确定DDS 寄存器的值
3.19 DDS 的评估板软件对操作系统有什么要求。
3.20 DDS 除了正弦波,还能产生别的波形么
3.21 用DDS 有什么好处
3.22 ADI 的DDS 捷变频能力为多少
3.23 有无DDS 的参考程序代码
3.24 如何使用DDS 进行幅度调制
3.25 如何用AD5930 来产生一个单频信号
3.26 为什么DDS 输出的幅度会随频率的增加而减小
3.27 DDS 输出电压的幅度如何计算
3.28 应该用什么样的仪器来调试DDS
3.29 输出杂散较大,怎么办
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异步电机矢量控制MATLAB 仿真
搭建的异步电机的矢量控制模型,效果还可以
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