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基于模糊控制的AGV小车轨迹跟踪
运用matlab模糊控制箱实现AGV小车轨迹跟踪,代码齐全,simulink模型能够直接运行,运行前请先把fis文件读到工作空间。
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matlab_slam.zip
【实例简介】激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。
- 2021-11-26 00:37:35下载
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官方PSNR和SSIM matlab实现
简单好用的matlab实现批量计算彩色RGB图像的PSNR和SSIM,设置了3种转换方法,(1)matlab自带转换YUV格式,(2)自己编写YUV转换公式(3)matlab自带转换灰度格式
- 2020-05-29下载
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机载合成孔径雷达运动补偿研
关于合成孔径雷达机载运动补偿 讲的还可以
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Fanuc 机器人GSD文件
PROFINET设备集成到工业控制系统中,需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。 PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容: (1)总线接口(DAP=Device Access Point); (2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule),以及模块参数; (3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots/Subslots); (4)诊断信息(Diagnosis
- 2020-12-10下载
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Hello China操作系统源代码和安装包
Hello China操作系统源代码和安装包、SDK
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OpenCV实现SfM:双目三维重建
使用OpenCV3.0进行双目三维重建。代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中,在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
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TCPIP协议原理课件
这是电子科技大学杨宁的《TCP/IP协议原理》的课件。对于理解和巩固TCP/IP协议有相当大的帮助。
- 2020-12-09下载
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三相桥式全控整流电路matlab/simulink
通过对三相全控桥式整流电路的分析,应用 Matlab 的Simulink 仿真工具对三相全控桥式整流电路进行建模,仿真分析研究了其阻性及感性负载时的工作情况。达到对三相桥式整流电路的仿真的目的。
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中国地图(含各省边界和九段线)
此文件为中国地图,含九段线及各省边界。地理坐标系为:GCS_WGS_1984
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