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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
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条纹二值化,细化,轮廓提取源码
对条纹处理是很复杂的任务,特别是对噪声图像,现在可以对图像滤波,二值化,细化,在提取条文中心线,方便后续处理,如对条纹宽度估计
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猫咪的三维点云数据.asc
猫咪的三维点云数据.asc,希望有用吧
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BK3435 按键唤醒
【实例简介】BK3435 例程, 按键唤醒,蓝牙BLE的应用程序,也可以用于BK3431
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CCS for 6000教程.doc
【实例简介】第一章 CCS概述 1
1.1 CCS概述 1
1.2 代码生成工具 3
1.3 CCS集成开发环境 5
1.3.1 编辑源程序 5
1.3.2创建应用程序 6
1.3.3 调试应用程序 6
1.4 DSP/BIOS 插件 7
1.4.1 DSP/BIOS 配置 7
1.4.2 DSP/BIOS API 模块 8
1.5 硬件仿真和实时数据交换 10
1.6 第三方插件 13
1.7 CCS文件和变量 14
1.7.1安装文件夹 14
1.7.2文件扩展名 14
1.7.3环境变量 15
1.7.4增加DOS环境空间 16
第二章 开发一个简单的应用程序 17
2.1 创建工程文件 17
2.2 向工程添加文件 19
2.3 查看源代码 21
2.4 编译和运行程序 23
2.5 修改程序选项和纠正语法错误 24
2.6 使用断点和观察窗口 26
2.7 使用观察窗口观察STRUCTURE变量 28
2.8 测算源代码执行时间 29
2.9 进一步探索 31
2.10进一步学习 31
第三章 开发DSP/BIOS程序 32
3.1 创建配置文件 32
3.2 向工程添加DSP/BIOS文件 34
3.3 用CCS 测试 36
3.4 测算DSP/BIOS代码执行时间 38
3.5 进一步探索 40
3.6 进一步学习 40
第四章 算法和数据测试 41
4.1 打开和查看工程 41
4.2 查看源程序 43
4.3 为I/O文件增加探针断点 45
4.4 显示图形 47
4.5 执行程序和绘制图形 48
4.6 调节增益 50
4.7 观察范围外变量 51
4.8 使用GEL文件 53
4.9 调节和测试PROCESSING函数 54
4.10 进一步探索 56
4.11 进一步学习 57
第五章 程序调试 58
5.1 打开和查看工程 58
5.2 查看源程序 60
5.3 修改配置文件 63
5.4 用EXECUTION GRAPH查看任务执行情况 66
5.5 修改和查看LOAD值 67
5.6 分析任务的统计数据 70
5.7 增加STS显式测试 72
5.8 观察显式测试统计数据 73
5.9 进一步探索 75
5.10 进一步学习 75
第六章 实时分析 76
6.1 打开和查看工程 76
6.2 修改配置文件 77
6.3 查看源程序 79
6.4 使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 81
6.5 修改软中断优先级 84
6.6 进一步探索 85
6.7 进一步学习 85
第七章 I/O 86
7.1 打开和查看工程 86
7.2 查看源程序 87
7.3 SIGNALPROG应用程序 90
7.4 运行应用程序 91
7.5 使用HST和PIP模块修改源程序 93
7.6 HST和PIP资料 96
7.7 在配置文件中增加通道和SWI 97
7.8 运行修改后的程序 100
7.9 进一步学习 100
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libsvm-mat-2.83-1
libsvm for matlab.matlab下使用libsvm包的接口。当您在matlab下面编译的时候出现不能找到“make”命令的错误的时候,那么就可能是您的libsvm版本下错了。这个版本才是对应的matlab下的svm接口包。
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基于MFC的FTP客户端
基于MFC的FTP客户端,具有上传、下载、删除、匿名登录等功能
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C#(VS2010环境) GDI 高效绘曲线图dll
【实例简介】主要代码封装成Chart.dll中,外围使用非常简单
1、资源管理器中引用Chart.dll
2、using MyChart;
3、按顺序申明线段名称(例如:string[] Field = new string[] { "线a", "线b" };
4、申明Chart对象(例如:Chart chart;)
5、构造Chart对象(例如:chart = new Chart(Field);)
6、更新需要显示的数据到GDI图表中(例如:chart.Updata(temp);)
7、此时数据将显示到图表窗口中,右击鼠标有使用说明。
该Chart.dll不仅能显示曲线图还能将数据库存到Access数据库,具体请看工程中使用范例.
本应用因绘图效率比一般图表控件高(如msChart等),所以较合适作为软件示波器用
具体详情: https://blog.csdn.net/iejinshan/article/details/48683043
特别说明: 不包含Chart.dll源代码,只提供了Chart.dll库的调用,如需全部源码请勿下载浪费你的积分
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无约束优化单纯形替换法程序matlab
用MATLAB实现的无约束优化单纯形替换法的程序
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机动目标跟踪(pdf格式)
机动目标跟踪的原理及实现方法,包括单击动目标跟踪,多机动目标跟踪,卡尔曼滤波等
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