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nRF51822中文开发文档，本人亲自按照文档调试过。

matlab小波去噪详解超全超全有程序,小波去噪，硬阈值软阈值

任意阵型的常规波束形成matlab程序，通过求取阵元间时延差进行时延补偿

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熵权法是一种客观赋权方法。在具体使用过程中，熵权法根据各指标的变异程度，利用信息熵计算出各指标的熵权，再通过熵权对各指标的权重进行修正，从而得出较为客观的指标权重。

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。

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正则化粒子滤波算法用matlab程序实现，滤波跟踪比较

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