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用matlab实现了agent的蜂拥行为

ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法，IMU九轴陀螺仪，和上位机串口通讯，PWM控制电机

自己做的用java读取kml文件数据，并保存为json文件。方便其它地方解析。

通过LabVIEW编写代码，通过前面看面板显示点阵

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h264+ffmpeg+opencv开发手册，可以用来学习这方面的开发，有兴趣的看一下

三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。

该资源为本人自己研究出来 可能对于有些人都会使用 但改代码编写正式 注释详细 且已编译通过 运行正常 有利于初学者和有疑问者参考学习STM32的外部中断和定时器的使用 可以直接拿过来使用 采用开发板为 STM32F103C8 编译环境MDK Keil4

使用Matlab7.3开发的使用整数小波变换对图像进行3级分解和重构的程序，具有详细的实验报告，和演示结果截图，目录下包含程序中用到的图像等所有文件。