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作者: 王兆安//黄俊 本书是在高等教育机电类规划教材《电力电子变流技术（第３版）》基础上修订而成的第4版，是“九五”国家级重点教材，也是教育部批准的“面向21世纪课程教材”。本书主要内容包括：各种电力电子器件；整流电路、直流斩波电路、交流电力控制和交交变频电路、逆变电路以及组合变流电路；PWM控制技术、软开关技术等。本书对电力电子技术的内容进行了精选，并体现了最新发展。全书结构合理、层次分明，适于教学。书末附有教学实验。　　本书适用于电气工程及其自动化专业、自动化专业以及引导性专业目录中的电气工程与自动化专业及其他相关专业的本科生。也可供相近专业选用或供工工程技术人员参考。原采用《电力电

针对相机在下面，测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面，被定位物体在上面，对产品要进行旋转和平移校正，机械手吸取产品时的位置不定，属于盲吸，这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置，此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。

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使用VS中的VC++下面的CLR编写，主要目的用Socket模拟TCP通信协议，实验内容如下：i. 实现滑动窗口协议，窗口大小为5ii. 模拟采用三次握手机制，显示出ACK、ack、Seq等标识位和参数iii. 必须采用应答机制、超时计数器技术、帧编号判重技术、重传技术iv. 校验和技术a) 校验和s的计算：设要发送n字节，bi为第i个字，s=(b0+b1+…+bn) mod 256v. 在接收端，设置随机数，根据随机数执行相关操作，0代表正常，1代表帧丢失，2代表帧出错，3代表应答帧丢失（即不发生应答帧）vi. 必须使用图形界面，a) 按批次（发送端一次发送的报文）显示相关内容

一款利用matlab编写的探地雷达数据处理系统，开源免费。支持seg-y、su、dzt等格式的输入数据输入，能够进行增益显示、静校正处理、滤波去噪、偏移成像等常用的数据处理。