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用MATLAB编写几个程序帮助理解DFT算法，同时实现对两路含有谐波或者含有高斯白噪声的信号进行相位差计算。 文件包括harmonic_wave_polluted_multiple_phase_difference.mcomplete_uncomlete_cycles_sampling.mpolluted_multiple_phase_difference.mnoise_polluted_multiple_phase_difference.mnoise_with_different_SRN.m

基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。

利用jsp+java简单连接数据库。利用MySQL建立数据库。小生不才，如有错误，烦请指正，

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