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山东大学2017年模式识别的考试题，题目很简单，供复习参考

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。

【实例简介】此仿真是单相背靠背动态电压恢复器，前级是PWM整流器，后级是动态电压恢复器，当网侧电压正负20%波动时，负载电压保持稳定，THD趋于零。当网侧电压波动时，直流侧电压能在0.05s内重新到达稳态，闭环效果非常好。网侧电流THD

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TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合，可以直接使用

平坦衰落/频率选择性衰落信道原理，建模、仿真。文档共60多页，讲解很详细

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基于STC单片机的PID温度控制程序，KEILC编译器，可以运行。

CST Studio Suite 2016安装教程2 1、解压安装包，运行“Setup.exe”，点击“install CST STUDIO SUITE 2016”开始安装。 2、点击NEXT。 3、允许用户协议 4、输入任意Name。 5、选择CST2016安装目录。6、选择安装类型，一般默认即可。 7、点击install开始安装。 8、安装完毕后取消勾选，点击finish退出。 9、回到安装包，打开安装包“fix”文件夹，右键点击“license.dat”以记事本方式打开。 10、用记事本打开License.dat，将第一行中的“localhost”，(