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ARA* AD*室内机器人导航算法研究
室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
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基于STM32的RC663编程
基于STM32单片机开发的对射频芯片RC663的编程控制。CLRC663是高度集成的收发器芯片,用于13.56兆赫兹的非接触式通讯。CLRC663收发器芯片支持下列操作模式。• 读写模式支持ISO/IEC 14443A/MIFARE• 读写模式支持SO/IEC 14443IB• JIS X 6319-4读写模式支持(等效于FeliCa1方案,请参阅章节21.5)• 相应于ISO/IEC 18092的被动发起方模式• 读写模式支持ISO/IEC 15693• 读写模式支持ICODE EPC UID/EPC OTP• 读写模式支持ISO/IEC 18000-3 mode 3/ EP
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ntko 火狐浏览器插件
NTKO 火狐浏览器插件,在线文档编辑插件,很好用的哦。
- 2020-12-06下载
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数学建模动态规划matlab编程与例题精讲
这是我找了蛮久的 看完之后 你会对动态性规划有了比较深入的了解 也很适合初学者看 里面还结合了大量的例题与matlab的编程 所以说 如果你需要的话 你可以直接用里面的程序 然后直接改代码就可以啦!
- 2020-12-02下载
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基于模糊神经网络的自适应PID控制器
智能控制是未来工业控制的发展方向,而PID结构简单,基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。∑eec,(△ec图4识结果图5(a)常规PD控制响应图5(b)智能PID控制响应图5(c)时变系统控制响应
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均值、中值滤波C代码
图像去噪,里面包括了中值滤波、均值滤波、混合滤波等代码,还考虑到硬件便于实现,进行了字节对齐,效果不错的
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谱减法及小波去噪对语音增强好包含语音增强效果评测代码(很全)(.m)
本人毕设语音增强全套代码,呕心沥血之作,买到就是赚到(.m)
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matlab仿真,lt码
lt码的仿真文档,含详细的matlab程序,输入后即可运行
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不同类型电动汽车电池容量及百公里耗电量
统计了不同类型电动汽车的电池容量和百公里耗电量,对电动汽车负荷预测方面有很大帮助。
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空间分析中几种插值方法的比较
针对常用的空间插值方法在精度分析方面比较的不足,从地质统计学、数学函数和几何方法方面分别选取普通克里金插值法、三次样条函数法和距离权重倒数法进行插值精度的比较与分析IDW15.75IDW2.1d-01≤还s7IDWOKFig 5 Elevation distribution of aTab2 Comparison of the uniformmine areadiscrete point sets in interpolation error6 OKSt VersionFig 6 Semi-variance curve and elevationpoints value chart of OKC0=4950C0+C=1254019225517895113056A0-453R2-0.9126 aGS+ Version ArcGIs122.194536263468OK TSIDW326967514448191.806E】1313-31.12856567b-29ad ok 3b ts 3C IDw 37 OK TS IDW3Fig7 OK, TS, IDW Three-dimensional interpolation effectWGWNWww.Gwn.Org.Cn206 No. 3 GEOMATICS WORLD43o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishinghoUse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net2.33 DW33dri=o3.13l≤r≤I OKIDWLoins
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