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Flight Gear 是一个开放源代码（主要以C++编写）的、多平台的飞行模拟器发展项目，它是由互联网上一群对飞行模拟和编程狂热爱好的人开发。目标是创建一个先进的、高质量的飞行模拟器，打造一个跨平台的、开放的、用户支持的以及用户可扩展的飞行模拟平台用于娱乐、模拟飞行训练、科研或者学术环境上，追求和开发新颖的飞行仿真思路，并最终成为用户的应用程序端。本程序实现在本地端通过程序来控制飞机的飞行。

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基于opencv的道路车道线检测。 采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘，再hough直线拟合，拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多，所以先筛选掉角度明显有误的直线，在剩下的直线中保留最长的一组。 然后根据栅格扫描的方式进行逐行扫秒，把得到的交点，和道路中间的灰度小块进行块匹配，因为道路的分道线和道路的颜色是不一样的，根据块匹配区分该点是在分道线上还是在道路上，统计得到中心点左右两侧最匹配的两条直线，作为检测到的道路车道线。

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