基于matlab的工件缺陷检测

最近公司有一项目，就是采集客户设备在生产过程中的数据，并保存到SQL数据库中。硬件上采用PLC，软件使用C#编写上位机程序。本来是想利用TCP/IP协议，但后来发现公司采购的PLC属于低端产品，需要OPC服务，为了简便，所以就采用modbus协议。

中科院研究生院—现代数字信号处理课件 课程总结PPT

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本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具