SPI Master.zip

低通IIR巴特沃斯滤波器的设计及其如何滤波。自己写的，简单易懂。。。对初学者很有用。。。需要设计相关程序的话可以借鉴一下

vs2010 操作WORD VBA MFC 批注 WORD 完整源码

此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。

使用matlab代码实现的二维图像压缩感知OMP算法实现过程

用蓝牙控制的智能机械手臂小车，刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的

【实例简介】1.在MATLAB中编写程序实现boc信号的调制 2.在simulink中实现boc信号的调制

在win7下采用vs2015编程的modbus从机程序,c++程序，是《MODBUS软件开发实战指南》源代码2，下载后可直接运行，对使用libmodbus入门有很大帮助，在此基础上可参考libmodbus例程及其它资料实现modbus tcp编程。含libmodbus的使用方法、虚拟串口工具及《MODBUS软件开发实战指南》。

对高频注入法做了深入分析，从仿真再到实验，都分析的很到位

在传统SRG算法的基础进行改进，利用颜色空间的像素与其邻域的颜色差异及相对欧式距离自动选择种子；应用SRG技术由已知的种子生长出初始分割区域；根据融合了颜色空间和邻接关系的区域距离对初始区域进行分级合并。

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精