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用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器，并用ziegler-nichols经验公式整定，有论文，有matlab程序，有simulink模型

文中的两个word分别是在二维和三维下海浪的波形图（有所提供的matlab源程序生成） bopu.m是标准的p-m谱，输入风级数和频率数得到该风级下的p-m谱erweihailangboxing.m是生成三维海浪波形的源程序，输入风级数，频率数和角度数得到该风级下的海浪波形；hailangboxing.m是生成二维海浪波形的源程序，输入风级数和频率数得到该风级下的海浪波形；SDwave.m是分形法所用的源程序，与本线性得加法所采用的 方法不一样。。纯属我毕设的客串。。所得波形为二维的海浪。

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系统的介绍了自组织网络的知识，从各个层来分析技术特点及未来应用，通过61个PDF来深层次的来讨论自组织网，系统详细的分析了各个技术。

支持win64的modelsim,questasim的gcc编译器，可以在64位windows环境下编译UVM的库。

该文档介绍了各种谱分析方法，并对其进行了matlab仿真、比较

本资料包括ucos建立文件系统的code代码，并有说明文档，与其他代码有相通之处，但也做了微小调整，可方便移植，简单可用

利用stm32F407单片机驱动线阵CCD传感器 -- tcd1304，其他型号stm32单片机稍作更改即可应用

通过485方式实现modbus协议，我也是改了改大佬的代码，增加了注释