课程设计--简易心电图仪设计

matlab求解差分方程程序%差分方程为：%y(n)-2y(n-1)+3y(n-2)=4u(n)-5u(n-1)+6u(n-2)-7u(n-3)%初始条件：x(-1)=1,x(-2)=-1,y(-1)=-1,y(-2)=1,求系统输出y(n)clear all;close all;clc;b=[4,-5,6,-7];a=[1,-2,3];x0=[1,-1,0];y0=[-1,1];xic=filtic(b,a,y0,x0)%filtic函数用于为filter函数选择初始条件bxplus=1;axplus=[1,-1];ayplus=conv(a,axplus)%计算

Unity 中VIdeoPlayer的视频播放控制。可加载外部视频资源，控制视频播放（播放、暂停、停止）。可切换本地视频。可获取视频播放进度（进度条）、可控制视频播放音量。

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【实例简介】1993 年，法国的C.Berrou 等人提出了一种新的纠错编码方式—Turbo 码，当交织 长度足够长时，其性能接近Shannon 信道编码极限值，因此Turbo 码的出现，被看作是信道 编码理论发展史的一个里程碑，它使人们设计信道编码的方法从增加码的最小汉明距离转向 减少低重量码字的个数。Turbo 码性能优异，已经被确定为第三代通信系统的信道编码方案 之一。本文介绍了Turbo 码的编译码原理及其在TD-SCDMA 通信系统中的应用情况；结合 Turbo 码的迭代译码过程，重点讨论MAP 译码算法的详细推导和具体应用方法；根据 3GPP25.222 协议中定义的Turbo 码标准，从不同角度进行MAP 译码算法的MATLAB 仿真。 根据仿真结果，分析MAP 算法的译码性能，并且就设计参数对译码性能的影响进行了比较 性分析。

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

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