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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
传统的全景图像拼接算法,多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行 Matlab 仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。关键词:计算机视觉;图像拼接;车载全景;实时性;鱼眼图像
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单/多周期CPU 流水线CPU Verilog设计与仿真
本学期一共布置了三次CPU代码编写实验,每一个文件夹分别对应一个实验。 single-cycle 文件夹对应了单周期CPU的代码 single-IO2 文件夹对应了单周期CPU与IO设备交互的代码 Pipeline_CPU 文件夹对应了带有与IO设备交互功能的流水线CPU代码 三次实验的代码报告都在相应文件夹的report子文件夹内。2020年由于疫情缘故,IEEE学生未能拿到电路板对代码进行烧录。因此数显管,输入按钮等等功能没有完全实现。如需参考请移步往届代码。
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Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
完成的功能有:三维点云获取,点云数据下采样(为后续处理加速),平面检测和获取,3D显示 在一个老外牛人的程序上改的,原版只支持点云获取和显示,不包括点云处理。另外,原版有个bug,会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据,已被我这版修正。程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY,如果定义这个宏则有三维显示,如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。另外,使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好,这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好,推荐另外一个牛人的博客:http://www.zhangzscn.com/20
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少儿编程:疯狂接苹果小游戏源码(scratch 3.0)
少儿编程:疯狂接苹果小游戏源码(scratch 3.0)
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同步发电机励磁控制系统
分析了电力系统产生低频振荡的原因,在MATLAB 环境中建立了PSS 辅助励磁控制系统的仿真模型,并针对该系统进行MATLAB 仿真试验。通过比较在有无PSS 辅助励磁控制时,系统在大小扰动下机端电压稳定性的变化,
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工程用光伏电池 matlab simulink 仿真模型
毕设用光伏电池 simulink仿真模型 满足工程需求,可以为后期MPPT研究奠定基础
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FC协议详解
全面介绍FC总线来源,含义,层次结构,应用场景领域,协议等。内容比较全,比较适合入门者。
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VC++ MFC入门精讲.PPT
VC++ MFC入门精讲课件,看了不后悔,真的很实用哦!!
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2017研究生数学建模优秀论文A组
2017研究生数学建模竞赛优秀论文A组优秀论文,数学建模优秀论文选集,其中有的论文的排版很漂亮,非常值得学习。密码:asdfghjkl
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高通MSM8625救黑砖MPRG8625.hex , 8625_msimage.mbn
驱动9008救黑砖QPST刷机文件,救活砖机文件。
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