RMT(matlab代码)

人工势场法 matlab代码

使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱

【实例简介】VSC下垂控制.slx

三相整流桥仿真.slx

【实例简介】Inverted_pendulum.slx

Kmeans算法实例 % 功能：%     实现k-mean聚类算法% 输入：%     二维数据，分别用x,y两个一维向量代表两个维度%     k 是分成的类别的数量% 输出：%     k行的两个矩阵%     对应同样的第n行，存放着第n类的所有元素%     record: 记录着每一行的有效元素的个数

m=1;%模数z=17;%齿数ha=1;c=0.25;x=0;%齿顶高系数;顶隙系数;变位系数alpha=deg2rad(20);%压力角r=z*m/2;%分度圆半径ra=r (ha x)*m;%齿顶圆半径rf=r-(ha c-x)*m;%齿根圆半径rb=r*cos(alpha);%基圆半径

【实例简介】黏菌优化算法 该算法主要模拟了黏菌在觅食过程中的行为和形态变化，而未对其完整生命周期进行建模。通过权值指标模拟黏菌静脉状管的形态变化和收缩模式之间的三种相关性。

CFAR算法 包括cfar_ac、cfar_os、cfar_so、cfar_tc和cfar_go 【源码目录】 CFAR ├── cfar_ac.m├── cfar_ac_TEST.m├── cfar_go.m├── cfar_go_test.m├── cfar_os.m├── cfar_os_test.m├── cfar_so.m├── cfar_so_test.m├── cfar_tc.m├── cfar_tc_test.m├── env_edge.m└── env_uniform.m0 directories, 12 files【核心代码】% 单目标% SNR1=15;    signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;%% 多目标% SNR1=20;signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;% SNR2=15;signal2_p=10.^(SNR2./10).*noise_p;% xc(1,102)=signal2_p;

XYZ色彩空间到LAB空间（XYZ2Lab.m）