数字图像处理（gauss2.m）

阻尼牛顿法，输入目标函数、初始点、精度，能够得到整个求解过程，每一步迭代的结果都能打印出来，方便初学者学习，跟教材完全对应。

实现alpha稳定分布噪声的仿真，里面包含程序的说明。

使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱

【实例简介】现代谱估计  该程序比较了各种谱估计方法的利弊

【实例简介】

【实例简介】

主要是卷积神经网络CNN的matlab算法实现，有具体的代码解析，可直接运行

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。

描述无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制  这个书搭配的示例代码，笔者改过，加了不同的路径。

【实例简介】逻辑回归模型，运用梯度下降检测信用卡是否违约