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含有一个word实验文档 以及一个MATLAB的代码，实现kalman估计，实验简单易懂，便于理解。

【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

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互信息近邻法估计，用于软测量建模变量的选择

基于超像素合并的遥感图像多尺度分割，先将图像进行分割成超像素区域。然后按照一定的合并准则进行合并，参考文献《A Bilevel Scale-Sets Model for Hierarchical Representation of Large RemoteSensing Images》发表在2016年TGRS上

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带视频跟踪车辆功能，可用于十字路口和路段上卡口违法抓拍. 可检测闯红灯,压实线,压双黄,变道行驶,禁左、直、右转,逆行,违法停车. 有着非常强大的功能。 提供成熟的，车辆视频跟踪源代码 车牌跟踪源代码 视频跟踪源代码。 并附源代码文档说明

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计算机上使用的FEC2/3前向纠错的算法，会增加冗余数据，但是能纠正一定数量的错误