万有引力算法（GSA）-matlab程序

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

布谷鸟算法python代码,基于xinshe Yang的matlab m文件改编

Qt、C++新手必练项目，其中用到了Qt最重要的信号与槽的机制，以及C++类的很重要的知识，还有一些数据结构，栈等等，以及将中缀表达式转换为后缀表达式的算法等等

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最近研究了一下socket套接字 实现java多线程 断点续传文件 在网上查找了很多例子 然后学习了大家的方法 最后利用网上的例子 自己整合了一份多线程 断点续传文件的代码 并且能实现客户端发送完毕之后 接收服务器端的应答反馈 还有我本想实现大文件分割传输的 但是没有比较好的思路实现 希望各位多多指教

使用openmv识别红绿蓝物块颜色，黑色和白色也有简易识别。并且可以计算出颜色物块的距离。配置uart窗口输出物块颜色代码和距离。

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