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机器人控制系统的设计与matlab仿真(pdf+程序源码)

于 2021-05-06 发布
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MATLAB程序

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  • HHT(希尔伯特黄变换)
    1998年,Norden E. Huang(黄锷:中国台湾海洋学家)等人提出了经验模态分解方法,并引入了Hilbert谱的概念和Hilbert谱分析的方法,美国国家航空和宇航局(NASA)将这一方法命名为Hilbert-Huang Transform,简称HHT,即希尔伯特-黄变换。
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    实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统,通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面,并能实现以下功能:       1)能产生或得到各种数字信号(sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加),叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入,并显示时域波形;       2)具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能,并显示变换域波形;       3)具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能;       4)分别对产生的数字信号和读入的语音信号,显示时域和频域波形,在信号上叠加噪声(信噪比分别为20dB、10dB和5dB),显示时域和变换域波形,通过滤波器对其降噪,得到输出信号的频域特性和时间序列。
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